本文深入探讨了OpenCV的cvCvtColor函数，特别是CV_RGB2HSV转换的过程。通过分析调用关系，揭示了cvCvtColor如何利用switch case语句处理不同格式转换，并聚焦于CV_RGB2HSV转换，详细解释了parallel_for_的并行计算原理和CvtColorLoop_Invoker类。转换算法的核心在于Cvt对象，如RGB2HSV_f和RGB2HSV_b，它们处理以float或char存储的RGB图像。文章强调了源码分析的重要性，以提高程序的可拓展性。
首先看看调用关系：
---cvCvtColor( const CvArr* srcarr, CvArr* dstarr, int code );
------cv::cvtColor(src, dst, code, dst.channels());
----------CvtColorLoop(src, dst, RGB2HSV_f(scn, bidx, (float)hrange));
----------------parallel_for_(Range(0, src.rows), CvtColorLoop_Invoker<Cvt>(src, dst, cvt), src.total()/(double)(1<<16) );
(cvtColor 非常庞大，因为互相转换的格式对是很多的。cvtColor 通过 switch case 语句针对不同的格式之间的转换进行分别处理，在这里没办法一一查看所有的转换，而是只挑一个转换：CV_RGB2HSV 进行查看，通过对一个转换的了解，其它的转换的区别主要是在转换算法部分了。因此可以做到举一反三的效果。)
最后调用的函数：parallel_for_ 是一个并行计算的算法，负责对计算进行并行性调度（具体可以参考：How to use parallel_for? 及
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