leowangzi-CSDN博客

原创基于词袋特征的物体分类

背景与目的物体分类是计算机视觉中很有趣的课题，也一直是各大计算机视觉会议的热点问题。常用到的数据集可能就是加州理工学院提供的Caltech 101或者Caltech 256了。2013年在墨尔本举行的ICIP会议上，更是把荧光图像细胞分类作为热点题目。本文章里，就是针对物体分类提炼出一种经过验证的通用的方法，在实际问题中灵活使用，会达到很高的识别率。2 数据集为了验证算法的识

2014-05-14 14:21:00 3720 1

原创 QR Code in WPF

http://codevisualization.com/archives/204

2014-04-16 13:49:41 2626

原创关于C++中template的简单用法

http://codevisualization.com/archives/201

2014-03-25 11:03:27 2988

原创【姿态估计】Pose estimation algorithm 之 Robust Planar Pose (RPP)algorithm

The RPP algorithm gives a more stable tracking (less jitter) than ARToolKit's pose estimation algorithm.The robust pose estimator algorithm has been provided by G. Schweighofer and A. Pinz (Inst.of

2013-11-21 15:26:50 19608 1

转载 #error WINDOWS.H already included. MFC apps must not #include <windows.h>

错误提示：afxv_w32.h文件：#ifdef _WINDOWS_ #error WINDOWS.H already included. MFC apps must not #include #endif原因：多次包含但是：我查找了，自己并未写这条语句，后来Project，General 属性中Use of MFC是可以用的，因此程序会自动调

2012-08-29 12:22:16 39931 5

转载一道题

想用一个很有名的面试题来回答你的问题：void foo(void) { 　　unsigned int a = 6; 　　int b = -20; 　　(a+b > 6) ? puts("> 6") : puts(" } 　　这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则，我发现有些开发者懂得极少这些东西。不管如何，这无符号整型问题的答案是输出是 ">6"。原因是

2012-08-15 13:44:53 2930

原创 [Point Cloud Library] 显示点云

仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致！简单的点云可视化，那么只需要如下几行代码：#include //... void foo () { pcl::Point

2012-08-07 13:11:28 19967 6

原创 [Point Cloud Library] 使用直通滤波器过滤点云

这个教程学习如何使用简单的滤波器，沿着指定维，过滤掉指定范围内外的值。#include #include #include int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); pcl::PointCloud::Ptr cloud_filtered (new

2012-08-07 12:10:13 8874 2

原创 [Point Cloud Library] 点云数据写入PCD文件

这个教程我们学习怎样把点云数据写入PCD文件。#include #include #include int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.i

2012-08-07 10:58:50 16507 4

原创 [Point Cloud Library] 基本结构 PointCloud

在PCL中最基本的数据类型是 PointCloud。这是一个模板类，意味着你需要指定它应该包含的数据类型。例如：pcl::PointCloud cloud;cloud.push_back(pcl::PointXYZ(rand(), rand(), rand()));其中包括如下数据字段：1.width2.height 特别说明：当height设置为1时，表示点云数据是无

2012-08-06 11:22:52 8797

原创 POCO

Hi everyone...Im a newbie for openFrameworks, i have a new project and effectly i have a new problem...2>LINK : fatal error LNK1104: no se puede abrir el archivo 'PocoFoundationd.lib'I hav

2012-07-30 14:50:11 4066

转载结构体构造函数 memset

http://blog.csdn.net/baodi_z/article/details/7225015

2012-07-19 13:17:39 2943

转载 cvCvtColor

http://www.360doc.com/content/12/0110/21/2036337_178614624.shtml

2012-07-17 14:35:06 2953

原创 OpenCV缺少tbb_debug.dll的解决方法

既然是提示缺少，那么，补上即可！要么就是OpenCV2.3编译的时候是with tbb,而tbb的文件莫名的丢了，要么就是你的系统里没有安装tbb,管他呢，我们先下载一个Intel Tbb 3.0。http://www.threadingbuildingblocks.org/ ... ss_win.zip。下载完成，解压，在bin文件夹下面对应的文件夹里面你就能找到tbb_de

2012-07-04 11:17:27 13064 7

原创 [VS2010].NET4.0环境下使用.NET2.0程序集，出现“混合模式程序集异常”

今天在把以前写的代码生成工具从原来的.NET3.5升级到.NET4.0，同时准备进一步完善，将程序集都更新后，一运行程序在一处方法调用时报出了一个异常：混合模式程序集是针对“v2.0.50727”版的运行时生成的，在没有配置其他信息的情况下，无法在 4.0 运行时中加载该程序集其调用的方法是从sqlite数据库中获取原来已经使用过的数据库连接，当时也没注意，就是准备设断

2012-03-27 21:48:23 3882

原创 [C#高质量代码的建议]浅拷贝与深拷贝

一个简单的浅拷贝实现代码：class Sample : iCloneable{ public String Name {get; set;} public object Clone() { return this.memberwiseClone(); }}用法如下：Sample sample1 = new Sample {

2012-01-20 11:51:36 2474

原创 [C#高质量代码的建议]IComparable(Of T) 接口

有对象的地方就有比较：使用这个接口就可以通过Sort等排序了。class Sample : IComparable{ protected double m_value = 0.0; public int CompareTo(Sample sample){ return m_value.CompareTo(sample.m_value);} }class

2012-01-20 11:31:06 2586

原创 [C#高质量代码的建议]重载运算符

通过使用operator关键字定义静态成员函数来重载运算符。class Sample{ public RMB {get; set; } public static Sample operator +(Sample s1, Sample s2){ s2.RMB += s1.RMB; return s2;}}这样，我们就可以：Sample ss1 =

2012-01-20 11:18:53 2531

原创 [C#高质量代码的建议]转型

书中说，1. 基类转型为子类，应该用 as。as不会抛出异常。2. 其他类型转换成字符串类型，使用内置的 ToString()即可。3.字符串类型转换成其他的类型，使用 TryParse好于Parse。因为Parse会抛出异常，而TryParse则不会。String str = null;Double dou;try{ d = Double.Parse(str);

2012-01-20 11:05:34 2488

原创 [C#高质量代码的建议]字符串

书中提到，运行时的字符串拼接，应该避免装箱操作。最好的做法是用StringBuilder。StringBuilder sb = new StringBuilder(); sb.Append("a"); sb.Append("b"); sb.Append("c"); sb.Append("d");

2012-01-20 10:44:34 2245

原创事件，托管

这4种有什么不一样吗？StoryBoard.Completed += new EventHandler(Storyboard_Completed);StoryBoard.Completed += delegate{ // do something}；opacityanimate.Completed += (sender, args) =>{}； animate.Completed +

2012-01-19 12:11:32 1025

原创 ObservableCollection

public class NameList : ObservableCollection { public NameList() : base() { Add(new PersionName()); } } public class PersionNam

2012-01-18 11:57:51 1025

原创 wpf 属性变更通知类的实现

public class Student : INotifyPropertyChanged { private string studentID; public string StudentID { get { return studentID; } set {

2012-01-18 11:52:42 1210

原创 GetLength(this string str)参数加前this有什么用？

public static int GetLength(this string str) { return Encoding.Default.GetBytes(str).Length; }该方法为扩展方法 this表示方法使用的参数即调用对象本身int length = “abc”.GetLength();// 结果 len

2012-01-16 16:50:16 2058

原创泛型作为返回类型的写法

在泛型方法中，如果采用下面的方式来返回泛型类型的对象，则会报错，说“不能进行类型转换”public static T GetObj (UIElement obj){　　return (T)obj; //或者 return obj as T}正确的写法应该是这样的：public static T GetObj (UIElement obj){　　retur

2012-01-15 22:43:18 1618

原创 WPF跨线程更新UI的3种方法

1）Dispatchervoid ProgressChanged(object sender, DownloadProgressChangedEventArgs e){ this.Dispatcher.Invoke(DispatcherPriority.Normal, new System.Windows.Forms.MethodInvoker(delegate()

2012-01-15 22:32:39 8221

转载【java】JSON for java入门总结

http://blog.csdn.net/xiazdong/article/details/7059573

2011-12-16 10:05:12 666

原创 [C#]Finalize,Dispose,SuppressFinalize3

http://www.cnblogs.com/xlshcn/archive/2007/01/16/idisposable.html

2011-12-12 16:24:04 429

原创 [C#]Finalize,Dispose,SuppressFinalize2

Finalize 和Dispose(bool disposing)和 Dispose() 的相同点:这三者都是为了释放非托管资源服务的.Finalize 和 Dispose() 和Dispose(bool disposing)的不同点:Finalize是CRL提供的一个机制, 它保证如果一个类实现了Finalize方法,那么当该类对象被垃圾回收时,垃圾回收器会调用Final

2011-12-12 10:58:51 726

原创 [C#]Finalize,Dispose,SuppressFinalize

MSDN建议按照下面的模式实现IDisposable接口： 1 public class Foo: IDisposable2 {3 public void Dispose()4 {5 Dispose(true);6 GC.SuppressFinalize(this);7 }8 9 protected vi

2011-12-12 10:57:28 737

原创 [C#]Out Ref

Out：侧重输出-，变量可以不用初始化；Ref：侧重修改-：变量必须初始化，函数内部对此变量的值进行修改，然后返回此变量的引用。

2011-12-08 14:50:17 487

原创【C/C++】多线程

以下是几个基本的概念1. 一个应用程序运行时，它在内存中的映像分为3部分：代码段，数据段和堆栈段。其中代码段跟数据段在执行文件映射入内存后是不变的，而堆栈段是随程序运行动态改变的。2. 堆栈段：1）为函数内部的局部变量提供存储空间。2）进行函数调用时，存储活动过程记录。3）临时存储区。4）堆区：由程序员分配。5）栈区：编译器自动分配，存放函数的参数值，局部变量

2011-12-07 16:24:42 634

原创 [Unity3D学习笔记]访问同一GameObject的不同Components的方法

Others others = gameObject.GetComponent();others.DoSameThing();

2011-11-30 11:49:57 2408

转载 UnityPackage-RoadPathTool

Road/Path ToolOverviewThe Road/Path Tool was developed by Chris Morris for an upcoming Six Times Nothing game, Dawn Of T

2011-11-25 10:53:41 3290 2

转载 UnityPackage-River Tool

River ToolOverviewThe River Tool was developed by Chris Morris for an upcoming Six Times Nothing game, Dawn Of The Tyrant, and adapted for public use.For the latest news on updates f

2011-11-25 10:47:09 2859