CUDA Samples: approximate image reverse

最新推荐文章于 2023-11-10 16:09:34 发布

fengbingchun

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分类专栏： CUDA/TensorRT

本文链接：https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/77160872

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以下CUDA sample是分别用C++和CUDA实现的对图像进行某种类似reverse的操作，并对其中使用到的CUDA函数进行了解说，各个文件内容如下：

common.hpp:

#ifndef FBC_CUDA_TEST_COMMON_HPP_
#define FBC_CUDA_TEST_COMMON_HPP_

#include<random>
#include <opencv2/opencv.hpp>

template< typename T >
static inline int check_Cuda(T result, const char * const func, const char * const file, const int line)
{
	if (result) {
		fprintf(stderr, "Error CUDA: at %s: %d, error code=%d, func: %s\n", file, line, static_cast<unsigned int>(result), func);
		cudaDeviceReset(); // Make sure we call CUDA Device Reset before exiting
		return -1;
	}
}

template< typename T >
static inline int check(T result, const char * const func, const char * const file, const int line)
{
	if (result) {
		fprintf(stderr, "Error: at %s: %d, error code=%d, func: %s\n", file, line, static_cast<unsigned int>(result), func);
		return -1;
	}
}

#define checkCudaErrors(val) check_Cuda((val), __FUNCTION__, __FILE__, __LINE__)
#define checkErrors(val) check((val), __FUNCTION__, __FILE__, __LINE__)

#define CHECK(x) { \
	if (x) {} \
	else { fprintf(stderr, "Check Failed: %s, file: %s, line: %d\n", #x, __FILE__, __LINE__); return -1; } \
}

#define PRINT_ERROR_INFO(info) { \
	fprintf(stderr, "Error: %s, file: %s, func: %s, line: %d\n", #info, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); \
	return -1; }

#define EPS_ 1.0e-4 // ε(Epsilon),非常小的数
#define PI 3.1415926535897932f
#define INF 2.e10f

static inline void generator_random_number(float* data, int length, float a = 0.f, float b = 1.f)
{
	std::random_device rd; std::mt19937 generator(rd()); // 每次产生不固定的不同的值
	//std::default_random_engine generator; // 每次产生固定的不同的值
	std::uniform_real_distribution<float> distribution(a, b);
	for (int i = 0; i < length; ++i) {
		data[i] = distribution(generator);
	}
}

template<typename T> // unsigned char, char, int , short
static inline void generator_random_number(T* data, int length, T a = (T)0, T b = (T)1)
{
	std::random_device rd; std::mt19937 generator(rd()); // 每次产生不固定的不同的值
	//std::default_random_engine generator; // 每次产生固定的不同的值
	std::uniform_int_distribution<int> distribution(a, b);
	for (int i = 0; i < length; ++i) {
		data[i] = static_cast<T>(distribution(generator));
	}
}

static int save_image(const cv::Mat& mat1, const cv::Mat& mat2, int width, int height, const std::string& name)
{
	CHECK(mat1.type() == mat2.type());

	cv::Mat src1, src2, dst;

	cv::resize(mat1, src1, cv::Size(width / 2, height));
	cv::resize(mat2, src2, cv::Size(width / 2, height));
	dst = cv::Mat(height, width / 2 * 2, mat1.type());
	cv::Mat tmp = dst(cv::Rect(0, 0, width / 2, height));
	src1.copyTo(tmp);
	tmp = dst(cv::Rect(width / 2, 0, width / 2, height));
	src2.copyTo(tmp);

	cv::imwrite(name, dst);
}

template<typename T>
static inline int compare_result(const T* src1, const T* src2, int length)
{
	CHECK(src1);
	CHECK(src2);

	int count{ 0 };
	for (int i = 0; i < length; ++i) {
		if (fabs(src1[i] - src2[i]) > EPS_) {
			if (typeid(float).name() == typeid(T).name() || typeid(double).name() == typeid(T).name())
				fprintf(stderr, "index: %d, val1: %f, val2: %f\n", i, src1[i], src2[i]);
			else
				fprintf(stderr, "index: %d, val1: %d, val2: %d\n", i, src1[i], src2[i]);

			++count;
		}

		if (count > 100) return -1;
	}

	return 0;
}

#endif // FBC_CUDA_TEST_COMMON_HPP_

funset.cpp:

#include "funset.hpp"
#include <random>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <memory>
#include <string>
#include <algorithm>
#include "common.hpp"

int test_image_reverse()
{
	std::string image_name{ "E:/GitCode/CUDA_Test/test_images/lena.png" };
	cv::Mat matSrc = cv::imread(image_name);
	CHECK(matSrc.data);

	cv::cvtColor(matSrc, matSrc, CV_BGR2GRAY);
	const int width{ 1511 }, height{ 1473 };
	const auto length = width * height;
	cv::resize(matSrc, matSrc, cv::Size(width, height));
	cv::Mat matTmp1;
	matSrc.convertTo(matTmp1, CV_32FC1);

	float elapsed_time1{ 0.f }, elapsed_time2{ 0.f }; // milliseconds
	const std::vector<int> vec{ 5, 7};
	std::unique_ptr<float[]> dst1(new float[length]), dst2(new float[length]);
	std::for_each(dst1.get(), dst1.get() + length, [](float& n) {n = 0.f; });
	std::for_each(dst2.get(), dst2.get() + length, [](float& n) {n = 0.f; });

	int ret = image_reverse_cpu((float*)matTmp1.data, dst1.get(), length, vec, &elapsed_time1);
	if (ret != 0) PRINT_ERROR_INFO(image_reverse_cpu);

	ret = image_reverse_gpu((float*)matTmp1.data, dst2.get(), length, vec, &elapsed_time2);
	if (ret != 0) PRINT_ERROR_INFO(image_reverse_gpu);

	compare_result(dst1.get(), dst2.get(), length);

	cv::Mat matTmp2(height, width, CV_32FC1, dst2.get()), matDst;
	matTmp2.convertTo(matDst, CV_8UC1);

	save_image(matSrc, matDst, 400, 200, "E:/GitCode/CUDA_Test/test_images/image_reverse.png");

	fprintf(stderr, "test image reverse: cpu run time: %f ms, gpu run time: %f ms\n", elapsed_time1, elapsed_time2);

	return 0;
}

image_reverse.cpp:

#include "funset.hpp"
#include <chrono>
#include <algorithm>

int image_reverse_cpu(const float* src, float* dst, int length, const std::vector<int>& vec, float* elapsed_time)
{
	auto start = std::chrono::steady_clock::now();

	for (int i = 0; i < length; ++i) {
		auto index1 = (i / vec[0]) % vec[1];
		auto index2 = vec[0] * (vec[1] - 2 * index1 - 1) + i;
		index2 = std::max(0, std::min(length - 1, index2));
		dst[index2] = src[i];
	}

	auto end = std::chrono::steady_clock::now();
	auto duration = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(end - start);
	*elapsed_time = duration.count() * 1.0e-6;

	return 0;
}

image_reverse.cu:

#include "funset.hpp"
#include <iostream>
#include <cuda_runtime.h> // For the CUDA runtime routines (prefixed with "cuda_")
#include <device_launch_parameters.h>
#include "common.hpp"

/* __device__: 函数类型限定符,表明被修饰的函数在设备上执行，只能从设备上调用，
但只能在其它__device__函数或者__global__函数中调用；__device__函数不支持递归；
__device__函数的函数体内不能声明静态变量；__device__函数的参数数目是不可变化的;
不能对__device__函数取指针 */
__device__ static int min_(int a, int b)
{
	return a > b ? b : a;
}

__device__ static int max_(int a, int b)
{
	return a > b ? a : b;
}

/* __global__: 函数类型限定符;在设备上运行;在主机端调用,计算能力3.2及以上可以在
设备端调用;声明的函数的返回值必须是void类型;对此类型函数的调用是异步的,即在
设备完全完成它的运行之前就返回了;对此类型函数的调用必须指定执行配置,即用于在
设备上执行函数时的grid和block的维度,以及相关的流(即插入<<<   >>>运算符);
a kernel,表示此函数为内核函数(运行在GPU上的CUDA并行计算函数称为kernel(内核函
数),内核函数必须通过__global__函数类型限定符定义);*/
__global__ static void image_reverse(const float* src, float* dst, int length, int vec0, int vec1)
{
	/* gridDim: 内置变量,用于描述线程网格的维度,对于所有线程块来说,这个
	变量是一个常数,用来保存线程格每一维的大小,即每个线程格中线程块的数量.
	一个grid最多只有二维,为dim3类型；
	blockDim: 内置变量,用于说明每个block的维度与尺寸.为dim3类型,包含
	了block在三个维度上的尺寸信息;对于所有线程块来说,这个变量是一个常数,
	保存的是线程块中每一维的线程数量;
	blockIdx: 内置变量,变量中包含的值就是当前执行设备代码的线程块的索引;用
	于说明当前thread所在的block在整个grid中的位置,blockIdx.x取值范围是
	[0,gridDim.x-1],blockIdx.y取值范围是[0, gridDim.y-1].为uint3类型,
	包含了一个block在grid中各个维度上的索引信息;
	threadIdx: 内置变量,变量中包含的值就是当前执行设备代码的线程索引;用于
	说明当前thread在block中的位置;如果线程是一维的可获取threadIdx.x,如果
	是二维的还可获取threadIdx.y,如果是三维的还可获取threadIdx.z;为uint3类
	型,包含了一个thread在block中各个维度的索引信息 */
	auto index = threadIdx.x + blockIdx.x * blockDim.x;

	while (index < length) {
		auto index1 = (index / vec0) % vec1;
		auto index2 = vec0 * (vec1 - 2 * index1 - 1) + index;
		index2 = max_(0, min_(length - 1, index2));
		dst[index2] = src[index];

		index += blockDim.x * gridDim.x;
	}
}

int image_reverse_gpu(const float* src, float* dst, int length, const std::vector<int>& vec, float* elapsed_time)
{
	/* cudaEvent_t: CUDA event types,结构体类型, CUDA事件,用于测量GPU在某
	个任务上花费的时间,CUDA中的事件本质上是一个GPU时间戳,由于CUDA事件是在
	GPU上实现的,因此它们不适于对同时包含设备代码和主机代码的混合代码计时*/
	cudaEvent_t start, stop;
	// cudaEventCreate: 创建一个事件对象,异步启动
	cudaEventCreate(&start);
	cudaEventCreate(&stop);
	// cudaEventRecord: 记录一个事件,异步启动,start记录起始时间
	cudaEventRecord(start, 0);

	float *d_src{ nullptr }, *d_dst{ nullptr };

	// cudaMalloc: 在设备端分配内存
	cudaMalloc(&d_src, length * sizeof(float));
	cudaMalloc(&d_dst, length * sizeof(float));

	/* cudaMemcpy: 在主机端和设备端拷贝数据,此函数第四个参数仅能是下面之一:
	(1). cudaMemcpyHostToHost: 拷贝数据从主机端到主机端
	(2). cudaMemcpyHostToDevice: 拷贝数据从主机端到设备端
	(3). cudaMemcpyDeviceToHost: 拷贝数据从设备端到主机端
	(4). cudaMemcpyDeviceToDevice: 拷贝数据从设备端到设备端
	(5). cudaMemcpyDefault: 从指针值自动推断拷贝数据方向,需要支持
	统一虚拟寻址(CUDA6.0及以上版本)
	cudaMemcpy函数对于主机是同步的 */
	cudaMemcpy(d_src, src, length * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice);
	cudaMemcpy(d_dst, dst, length * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice);

	/* <<< >>>: 为CUDA引入的运算符,指定线程网格和线程块维度等,传递执行参
	数给CUDA编译器和运行时系统,用于说明内核函数中的线程数量,以及线程是如何
	组织的;尖括号中这些参数并不是传递给设备代码的参数,而是告诉运行时如何
	启动设备代码,传递给设备代码本身的参数是放在圆括号中传递的,就像标准的函
	数调用一样;不同计算能力的设备对线程的总数和组织方式有不同的约束;必须
	先为kernel中用到的数组或变量分配好足够的空间,再调用kernel函数,否则在
	GPU计算时会发生错误,例如越界等;
	使用运行时API时,需要在调用的内核函数名与参数列表直接以<<<Dg,Db,Ns,S>>>
	的形式设置执行配置,其中：Dg是一个dim3型变量,用于设置grid的维度和各个
	维度上的尺寸.设置好Dg后,grid中将有Dg.x*Dg.y个block,Dg.z必须为1;Db是
	一个dim3型变量,用于设置block的维度和各个维度上的尺寸.设置好Db后,每个
	block中将有Db.x*Db.y*Db.z个thread;Ns是一个size_t型变量,指定各块为此调
	用动态分配的共享存储器大小,这些动态分配的存储器可供声明为外部数组
	(extern __shared__)的其他任何变量使用;Ns是一个可选参数,默认值为0;S为
	cudaStream_t类型,用于设置与内核函数关联的流.S是一个可选参数,默认值0. */
	image_reverse << <512, 512 >> >(d_src, d_dst, length, vec[0], vec[1]);

	cudaMemcpy(dst, d_dst, length * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost);

	// cudaEventRecord: 记录一个事件,异步启动,stop记录结束时间
	cudaEventRecord(stop, 0);
	// cudaEventSynchronize: 事件同步,等待一个事件完成,异步启动
	cudaEventSynchronize(stop);
	// cudaEventElapseTime: 计算两个事件之间经历的时间,单位为毫秒,异步启动
	cudaEventElapsedTime(elapsed_time, start, stop);
	// cudaEventDestroy: 销毁事件对象,异步启动
	cudaEventDestroy(start);
	cudaEventDestroy(stop);

	return 0;
}

结果图如下：