2017年02月_fly__chen

06月 02月 01月

移植正点原子对IC2，驱动程序读数据正确（使用写好的AT24C512测试，说明器件地址没有问题），但无法写入数据，驱动函数中，数据写入的用到的函数，数据读取都用的到，示波器检查IO配置正确（不正确的话，数据读取也不会出错），延时时间正确（排除时钟配置问题）；问题陆陆续续扣了两天才找到原因，iic时序问题，iic停止函数中停止建立时间太短，官方数据手册最小时间为0.25us，原子哥的程序停止信号需要改

2017-02-22 19:15:00 6127 2

原创 DIY四轴笔记串级PID理解

http://www.amobbs.com/thread-5554367-1-1.htmlvoid CTRL_1(float T) //x roll,y pitch,z yaw{ xyz_f_t EXP_LPF_TMP; /* 给期望（目标）角速度 */ EXP_LPF_TMP.x = MAX_CTRL_ASPEED *(ctrl_2.out.x/ANGLE_TO_MAX

2017-02-14 14:13:11 2956 1

原创 DIY四旋翼笔记三基于mpu6050的数字滤波算法

http://url.cn/44uoT7L

2017-02-14 09:16:20 2496

空空如也

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