fly__chen的博客

拿到元器件和板子，很开心，很激动。为了做这个毕设花了很多钱，也将花很多时间。算是给自己的大学生涯多添点精彩的回忆吧，好久没有焊元器件加上打样的PCB比较便宜质量很差，第一天晚上就焊坏了一个板子（MPU6050部分），两个MCU。再调LED灯的时候在用直流电源时没有把电压改过来，用9V的电压直接给飞机供电，结果GG了，好绝望啊。第三块板子了，这次十分小心，焊接不管美观，只要先能通在这个第一版上实习功能

距离记DIY笔记已经过去13天了，公司有事，学校有事两个实习，还有一个元旦假期。目前为止硬件是全通了，接下来就是软件和算法的学习了，算是开发平台搭建好了吧。先发张成果图，第一版的飞控是手工焊接的，问题是真的多，焊坏了元器件不说，主控需焊接的地方很多。上次笔记中，有两个等不亮的原因就是虚焊，后面电机也出现问题，一个正常转，一个有时转有时不转，两个不转。经过一下午的一步步分析查找，终于解决了问题，但是手

http://www.amobbs.com/thread-5554367-1-1.htmlvoid CTRL_1(float T) //x roll,y pitch,z yaw{ xyz_f_t EXP_LPF_TMP; /* 给期望（目标）角速度 */ EXP_LPF_TMP.x = MAX_CTRL_ASPEED *(ctrl_2.out.x/ANGLE_TO_MAX

http://url.cn/44uoT7L

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