dbus实例讲解（三）：数据类型和dteeth

最新推荐文章于 2023-07-18 09:52:45 发布
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#methods #properties #python #interface #signal #delay

作者想在freerunner上查看fso的dbus信息，因fso的python无gtk模块无法运行d - feet，于是编写了python脚本dteeth。文章先介绍dbus数据类型，接着阐述dteeth的运行、源码、主要逻辑及解析器输出格式，还简单介绍了相关python基础语法。
认识dbus的基本概念
shanzhizi的专栏
07-03 3820
一. dbus的认识         dbus是一用于进程间通信的一种设施，但不是简单的1-1关系的进程间通信，如果只是这些已经有很多成熟的技术可以采用：在windows下从简单的com、管道、内存共享到复杂的corba。dbus则更是更轻量级的ipc，不仅可以实现1-1,还可以实现1-n关系的ipc。它的使用面向对象化，就像使用面向对象语言进行ipc开发。引入object，interfac
Windows DBus如何传送和接收数据（转）
亭子的专栏
08-12 3216
<br />DBus是进程间通信的工具。网上的资料不太多，大都又是基于GLib或python的。在windows下如果要用纯c/c++语言，似乎只能用原始的DBus库来编写程序。倘若不亲自写写，还真不知道到底是怎样的。<br />DBus的数据都要绑定在消息上：<br /> 消息： DBusMessage<br /> 数据： DBusMessageIter<br /> 从数据结构的命名上看，与其称之为消息的数据，不如称为消息数据的迭代器。<br /> 事实上其数据的操作过程，就是个迭代过程。<br
学习笔记（二） 消息队列
weixin_34235371的博客
07-20 123
学习了新的知识，记录一下，以下均为个人理解。消息队列我们为什么要使用消息队列，消息队列有什么好处呢？在现实生活中，一个操作往往会引起系统的一系列反应，但这些反应有的可能并不是我需要去关心的核心操作。以在PS商店购买游戏为例子，在确认支付账户扣款成功之后，电子邮箱还会收到一封邮件提示你的账号刚刚购买了某个游戏。发送邮件的时间有长有短，甚至可能发送失败，但是我购买这个游戏的操作并不会收到它的影响，我只...
DBus类型系统以及在Qt和C++ 中的使用
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
05-08 3357
DBus类型系统以及在Qt和C++ 中的使用
DBUS学习-DBUS实例
b178903294的博客
04-02 2547
由 b178903294创建, 最后修改于8月 20, 2019 一、原生DBUS实例 原生dbus客户端代码和服务端代码: client.c折叠源码 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <dbus/dbus.h> v...
GDBus使用示例
bitedog的博客
07-18 926
这个示例创建了一个名为 `com.example.ExampleService` 的 D-Bus 服务，提供一个 `Hello` 方法，该方法接收一个字符串作为输入，并返回一个包含字符串的元组。当有客户端调用 `Hello` 方法时，服务端会打印接收到的消息并返回一个带有问候信息的元组。你应该会看到服务端打印出 `Received hello call from ...` 的消息，并返回 `Hello, John!首先，确保已经安装了 GDBus 的开发包。
linux DBUS 实例讲解
08-18
### Linux DBUS 实例讲解 #### 一、DBUS 是什么？ D-Bus是一种轻量级的进程间通信(IPC)机制，专为Linux和其他类Unix操作系统设计，主要用于桌面环境中不同应用程序之间的通信以及应用程序与系统内核之间的通信。相...
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python-dbus-next::bus:下一个支持asyncio的Python下一个出色的DBus库
05-13
python-dbus-next 下一个很棒的Python DBus库。 python-dbus-next是DBus的Python库，旨在成为功能齐全的高级库，主要用于... DBus类型系统的完整实现而无需猜测类型。 对库的所有功能进行集成测试。 完整记录的公共A
Docker ROS dbus[xxx]: The last reference on a connection was dropped without closing the connection
QixuanAIRobot的专栏
02-25 2324
在Docker中运行ros，准备启动rviz或gazebo等GUI节点时，报错如下 ： # rosrun rviz rviz QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root' [ INFO] [1614239106.900079430]: rviz version 1.13.15 [ INFO] [1614239106.900133052]: compiled against Qt version 5.9.5
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dbus-udisks2:用于与 UDisks2 DBus API 交互的 Rust 库
05-31
use dbus::connection::{Connection, ConnectionItem}; use dbus::arg::{RefArg, Variant}; use dbus_udisks2::{ObjectManager, ObjectPath, Drive, Block}; fn main() { let conn = Connection::system().unwrap...
DBUS基础知识
为了忘却的记忆
09-11 3172
<br />1.  进程间使用D-Bus通信<br />D-Bus是一种高级的进程间通 信机制，它由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行。D-Bus最主要的用途是在Linux桌面环境为进程提供通信，同时能将 Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。D-Bus的主要概率为总线，注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内 核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。目前，D-Bus已被大多数Linux发行版所采用，开发者可使用D-Bu
dbus-async:异步DBus库
05-24
dbus异步 一个纯Rust编写的异步DBus库。 用法 将此添加到您的Cargo.toml ： [ dependencies ] dbus-async = " ~2.1.0 " 您必须指定应使用哪个Tokio Runtime。 对于多线程，请将其添加到您的Cargo.toml ： [dependencies.tokio] version = " ~1.1.1" features = [ "rt-multi-thread" ] 对于单线程，请将其添加到您的Cargo.toml ： [dependencies.tokio] version = "~1.1.1" features = [ "rt" ] 例子 use dbus_async :: DBus; use dbus_message_parser :: Message; use std :: convert :: TryInto;
gdbus-example:GDBUS 示例
06-16
gdbus-示例 GDBUS 示例 ./configure make && make install gdbus_server：服务器守护进程 gdbus_client：客户端程序
Glib学习（28） gdbus最简单的例子
andylauren的专栏
05-21 5811
官方文档：https://developer.gnome.org/gio/stable/ DBus的通信机制是Server-Client模式，Server需要提供一个XML(eg: cn.RTplay.Gdbus.Example.xml)文档给Client端去说明DBus Server提供的interface name、signal name及它的arg name、 type、 direction、method name及它的arg name、 type、 direction。 本例程代码：https:
Windows DBus如何传送和接收数据
citytianyu的专栏
01-05 1722
 DBus是进程间通信的工具。网上的资料不太多，大都又是基于GLib或python的。在windows下如果要用纯c/c++语言，似乎只能用原始的DBus库来编写程序。倘若不亲自写写，还真不知道到底是怎样的。DBus的数据都要绑定在消息上：消息： DBusMessage数据： DBusMessageIter从数据结构的命名上看，与其称之为消息的数据，不如称为消息数据的迭代器。事实上其数据的操作过程
三种DBus传输数据的方式的比较
认真你就输了
09-15 9199
列出基于DBus的三种传输数据所使用的时间
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linux嵌入式驱动软件开发
12-24 2万+
 在LINUX系统下写开源代码的程序员，对DBUS应该是不会再陌生了。它的低时延和低消耗等优点吸引了很多人的目光，因为我们现在开发的平台，很多设计到DBUS这个通讯机制，所以我花了比较多的时间去熟悉它。通过这段时间的学习，把笔记也做一下，今天先介绍什么DBUS。什么是DBUS？DBUS是实质上一个适用于桌面应用的进程间的通讯机制，即所谓的IPC机制。适合在同一台机器，不适合于INT
Linux C编程--进程间通信（IPC）6--综合应用实例--信号量和共享内存的使用
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03-06 2969
实例介绍： 这是一个使用共享存储交换数据的例子。其中，一个程序程序是数据处理程序，另一个程序是数据生成程序。这两个程序使用两个信号量，consumer和producer，来同步它们之间对共享内存的访问。consumer信号量指出共享存储段中的数据是否已被处理完毕，只有在数据处理完毕之后才允许数据生成程序在其中继续生成数据；producer指出数据是否已经生成在共享内存中。一个共享内存用来交换数据
基于GDBus技术的IPC通信编程详解(2)
adlindary的专栏
01-02 3073
时隔多年，作为2020年的开篇，终于迎来了“基于GDBus技术的IPC通信编程详解(1)”续集——基于GDBus技术的IPC通信编程详解(2)！ 第一篇谈到了基于gdbus的IPC的协议接口文档。根据这段时间来的项目经验总结，我们可以定义一个完全通用的协议接口文档。内容如下： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <node nam...
QT开发的DBus进程通讯示例：MyDBus源码解析
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