Docker ROS dbus[xxx]: The last reference on a connection was dropped without closing the connection

最新推荐文章于 2024-06-06 14:54:28 发布
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在Docker中运行ros，准备启动rviz或gazebo等GUI节点时，报错如下 ：

# rosrun rviz rviz
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
[ INFO] [1614239106.900079430]: rviz version 1.13.15
[ INFO] [1614239106.900133052]: compiled against Qt version 5.9.5
[ INFO] [1614239106.900144142]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon
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QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to ‘/tmp/runtime-root‘
最新发布
计算机辅助工程
06-06 1288
它表明 QStandardPaths 类在查找一个与XDG (X Desktop Group) 标准相关的路径时，没有找到环境变量 XDG_RUNTIME_DIR 的设置，并且使用了默认的 /tmp/runtime-root 路径。如果没有设置，这些文件可能会被存储在默认的临时文件系统位置，这可能会导致在系统重启后文件丢失的问题。注意：选择的目录应该是安全的，并且对于持有运行时文件的用户是可写的，同时对于其他用户是隐藏的或者受到限制的。如果是在脚本或程序中设置，确保在程序运行前设置好环境变量。
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