图之从一个顶点到其余各个顶点的最短路径（有向图）

目录

1. 从一个顶点到其余各个顶点最短路径的简介
2. 举例以及详细分析
3. 代码块
4. 测试结果

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从一个顶点到其余各个顶点最短路径的简介（又名单元最短路径）

1.定义概览

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。

问题描述：在无向图 G=(V,E) 中，假设每条边 E[i] 的长度为 w[i]，找到由顶点 V0 到其余各点的最短路径。（单源最短路径）

算法思想：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。

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举例以及详细分析

a.初始时，S只包含源点，即S＝{v}，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，即:U={其余顶点}，若v与U中顶点u有边，则(u,v)正常有权值，若u不是v的出边邻接点，则(u,v)权值为∞。

b.从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。

c.以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。

d.重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中。

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首先先定义三个辅助数组：
int s[MAX]用来表示这个顶点是否加入了最短距离路径。
int dist[MAX]用来表示起始点到这个顶点的最短路径是多少。
int path[MAX]用来表示这个顶点的上一个顶点是什么，即表示的是路径。

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初始化时 假设其实点是v
s[MAX]存放的都是0，表示还未有顶点加入最短路径。dist[MAX]存放的是起始点与其邻接点的最短距离即g->edges[v][j]，不是起始点的邻接点的顶点用∞表示。path[MAX]存放的也都是v，表示都是从起始点v开始的,如果顶点与起始点没有直接联系则用-1表示。
又因为起始点为v,所以初始化的最后s[v]=1，path[v]=0;

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之后在dist[]中找到（dist[i]最小的并且s[i]==0)的顶点，作为最短路径的下一个顶点(下标为u)，并将其s[u]变为1。
找到下一个顶点后，图的最短路径可能发生了相应的变化；将新顶点与其他s[i]！=0的顶点进行联立，寻找他们之间的最小路径并改变其相应的path[],dist[]的值。

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在最后的输出函数中必须严格遵守递归规则