pixhawk
文章平均质量分 78
guanzhiyuan1994
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ardupilot任务调度的理解
Ardupilot通过定时器定时调度一系列任务实现任务调度。 由于Ardupilot固件有基于arduino的APM发展而来,因此程序与arduino的形式类似,包含一个setup()函数与一个loop()函数。这些函数的执行与arduino的执行方式类似,其中setup()只执行一次,loop()函数在setup()函数执行后循环执行。 为了执行任务首先要将任务定义出来。在ArduCopter原创 2016-05-06 00:20:40 · 1988 阅读 · 0 评论 -
pixhawk(ArduCopter V3.3)源码分析—导航制导部分
首先要感谢蜗牛大神的讲课,博客里面的流程图是蜗牛大神PPT里面的图,看了这个PPT我才把之前看过的一些代码理出来一点头绪~ 以guided模式中guided_pos_control_run()模式为例函数的调用 fast_loop();—update_flight_mode();若检测到遥控器5通道相应信号,执行guided模式的guided_run();函数。guided_run();函数原创 2016-05-31 21:45:14 · 2651 阅读 · 0 评论