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原创 pixhawk(ArduCopter V3.3)源码分析—导航制导部分
首先要感谢蜗牛大神的讲课,博客里面的流程图是蜗牛大神PPT里面的图,看了这个PPT我才把之前看过的一些代码理出来一点头绪~ 以guided模式中guided_pos_control_run()模式为例函数的调用 fast_loop();—update_flight_mode();若检测到遥控器5通道相应信号,执行guided模式的guided_run();函数。guided_run();函数
2016-05-31 21:45:14 2651
原创 Ardupilot任务调度的理解
Ardupilot通过定时器定时调度一系列任务实现任务调度。 由于Ardupilot固件有基于arduino的APM发展而来,因此程序与arduino的形式类似,包含一个setup()函数与一个loop()函数。这些函数的执行与arduino的执行方式类似,其中setup()只执行一次,loop()函数在setup()函数执行后循环执行。 为了执行任务首先要将任务定义出来。在ArduCopter
2016-05-06 00:20:40 1988
STM32F407 定时器触发ADC-DMA采集
2017-07-30
ADS1256 STM32驱动程序
2017-06-13
ADS1115 STM32驱动程序
2017-06-13
太阳能电池Simulink模型solar.slx
2016-09-08
ARDUINO技术内幕
2016-08-18
arduino机械臂程序
2016-07-19
51duino全功能源代码 舵机记忆 8路舵机 红外避障 超声波避障 循迹 跟随 遥控电视_Publish
2016-02-09
空空如也
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