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guanzhiyuan1994的博客

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原创 pixhawk（ArduCopter V3.3）源码分析—导航制导部分

首先要感谢蜗牛大神的讲课，博客里面的流程图是蜗牛大神PPT里面的图，看了这个PPT我才把之前看过的一些代码理出来一点头绪~ 以guided模式中guided_pos_control_run（）模式为例函数的调用 fast_loop();—update_flight_mode();若检测到遥控器5通道相应信号，执行guided模式的guided_run();函数。guided_run();函数

2016-05-31 21:45:14 2641

原创 Ardupilot任务调度的理解

Ardupilot通过定时器定时调度一系列任务实现任务调度。 由于Ardupilot固件有基于arduino的APM发展而来，因此程序与arduino的形式类似，包含一个setup（）函数与一个loop（）函数。这些函数的执行与arduino的执行方式类似，其中setup（）只执行一次，loop（）函数在setup（）函数执行后循环执行。 为了执行任务首先要将任务定义出来。在ArduCopter

2016-05-06 00:20:40 1942

STM32F407 定时器触发ADC-DMA采集
基于STM32F407的程序，实现了通过DMA方式进行ADC采样，并通过定时器定是触发。程序中使用了ADC3-channel0,1,2;通过定时器2触发。程序已在STM32F407开发板上验证。

2017-07-30

ADS1256 STM32驱动程序
ADS1256是TI公司的24位高精度AD转换器，此压缩包内是基于STM32F103的ADS1256驱动程序，使用硬件SPI。此程序已在STM32F103RCT6平台上验证可用。

2017-06-13

ADS1115 STM32驱动程序
ADS1115是TI公司的16位精度AD转换器，此压缩包内是基于STM32F103的ADS1115驱动，使用模拟IIC通讯，已在STM32F103RCT6平台上验证可用。

2017-06-13

太阳能电池Simulink模型solar.slx
使用MATLAB 2014a的Simulink搭建的太阳能电池模型，其中开路电压、开路电流等均可进行修改，模型中有详细注释，经测试可以使用，能输出正确V-I曲线

2016-09-08

ARDUINO技术内幕
本书适合各个层次的arduino用户参考阅读，无论跃跃欲试的新手，还是经验丰富的专家都能从中获益。本书致力于探索和描述arduino体系结构的内部工作机制，为arduino用户提供参考。

2016-08-18

单片机外围电路设计
以51单片机为例，介绍了单片机外围电路的设计方法和一些实例，包括AD转换电路，集成恒流源，单片机开关电源，显示器等。

2016-08-18

arduino机械臂程序
这是基于arduino的机械臂程序，arduino通过串行口（USB、蓝牙等方式均可）获得指令，然后控制miniarm机械臂的舵机，从而实现对机械臂的控制，其通讯协议在压缩文件里的txt文档中。

2016-07-19

51duino全功能源代码 舵机记忆 8路舵机 红外避障 超声波避障 循迹 跟随 遥控电视_Publish
这是51单片机控制的智能车的源程序，在keil 4下进行编译，可以实现红外避障，超声波避障，循迹，跟随，遥控电视等功能。

2016-02-09

基于STM32的飞控程序
压缩包内包含一个基于STM32的飞控程序，包括数据采集、滤波、PID控制等

2016-01-28

STM32工程模板
在keil5的环境下，利用STM32的官方库构建的工程模板。这是一个空白工程，已经编译成功，可以在它的基础上添加代码构件新的STM32工程。

2016-01-28

Arduino最全的中文教程.pdf
有关arduino的入门级中文教程，介绍了arduino的基本使用方法，介绍了常用函数，非常适合初学者。

2016-01-28

51单片机C语言应用程序设计实例精讲_实例
配套《51单片机C语言应用程序设计实例精讲》，共有书中的28个实例，包括keil下的C程序，相应的电路图等。

2016-01-28

51单片机C语言应用程序设计实例精讲
本书介绍了51单片机各种C语言专题程序设计的流程、方法。技巧以及设计思想。1-3章为基础知识，4-31章介绍了28个典型的C语言应用实例。

2016-01-28

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