异常处理任务tExcTask:
异常处理任务执行VxWorks异常处理,这些函数都是在中断中不能执行但又非常重要的。所以这个任务必须在系统中具有最高的优先级,不能被挂起、不能被删除、不能改变优先级。一般tExcTask的优先级定为0。
excJobAdd():由于tExcTask的优先级最高,所以可以将一些响应要求比较高的任务通过excJobAdd()交给tExcTask处理。
WatchDog
VxWorks提供了一种通用的看门狗定时器机制。利用提供的函数,任何任务都可以创建一个看门狗定时器,经过指定的延时后,实现在系统时钟ISR的上下文中运行指定的程序。需要注意的是,看门狗定时触发的程序是在中断级别上执行,而不是在任务的上下文中。因此,看门狗定时挂接的程序编写有一定的限制,这个限制条件与中断服务程序的约束是一样的