UCOSIII 中的钩子函数、中断服务函数、 临界区和延时函数

一、钩子函数

   功能: 扩展任务功能,被其他任务调用  算是消息机制

• 　1、OSIdleTaskHook()，空闲任务调用这个函数，可以用来让CPU进入低功耗模式
•     2、OSInitHook()， 系统初始化函数OSInit()调用此函数。
•     3、OSStatTaskHook(),统计任务每秒中都会调用这个函数，此函数允许你向统计任务中添加自己的应用函数。
•     4、OSTaskCreateHook(),任务创建的钩子函数。
•     5、OSTaskDelHook(), 任务删除的钩子函数。
•     6、OSTaskReturnHook(),任务意外返回时调用的钩子函数，比如删除某个任务
•     7、OSTaskSwHook(), 任务切换时候调用的钩子函数。
•     8、OSTimeTickHook()，滴答定时器调用的钩子函数。

    流程: 　使能宏,OS_CFG_APP_HOOKS_EN置1

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二、中断服务函数

  功能：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。

•     1、进入中断: OSIntEnter();
•     2、退出中断: OSIntExit(); 中断级任务调度器

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三、临界区

功能： 保护代码运行,不能打断,例如初始化.

• 1、保护方式:  关中断/调度器上锁
• 2、宏：OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN
• 3、定义为1: 调度器上锁, (延迟发布)
• 4、定义为0: 关中断, (直接发布)
• 5、对比: 
•              直接发布下, 通过关中断保护临界段代码,
•              延迟发布下, 通过锁定任务调度保护临界段代码
•             延迟发布下, UCOS iii访问中断队列时,仍需关闭中断,但时间短.

四、延时函数

功能：任务延迟操作

• 1、OSTimeDly(dly,opt,err); 　　//dly:时间长度,单位时间节拍.opt:延时选项,
• 2、OSTimeDlyHMSM(h,m,s,m,opt,err); 　　//小时,分钟,秒,毫秒,选项.
• 3、恢复因为延迟函数进入等待态的任务
• 4、OSTimeDlyResume(p_tcb,*p_err); 　　//p_tcb:需要恢复的任务控制块,p_err:错误码