vxworks的钩子函数和软中断定时函数

异常处理任务tExcTask:

异常处理任务执行VxWorks异常处理，这些函数都是在中断中不能执行但又非常重要的。所以这个任务必须在系统中具有最高的优先级，不能被挂起、不能被删除、不能改变优先级。一般tExcTask的优先级定为0。

excJobAdd()：由于tExcTask的优先级最高，所以可以将一些响应要求比较高的任务通过excJobAdd()交给tExcTask处理。

WatchDog

    VxWorks提供了一种通用的看门狗定时器机制。利用提供的函数，任何任务都可以创建一个看门狗定时器，经过指定的延时后，实现在系统时钟ISR的上下文中运行指定的程序。需要注意的是，看门狗定时触发的程序是在中断级别上执行，而不是在任务的上下文中。因此，看门狗定时挂接的程序编写有一定的限制，这个限制条件与中断服务程序的约束是一样的