ucos II 内核学习之七：内存管理

 
                       Ucos II 内存管理
     在mcu21的项目里，暂时还没用到内存管理。不过还是有必要学习一下的。
    为了消除内存碎片，ucos II 把连续的大块内存按分区来管理。每个分区中包含有整数个大小相同的内存块。

    类似每个任务对应一个任务控制块，每个事件对应一个事件控制块，ucos II里每个内存块也是对应一个内存控制块。内存控制块是一个数据结构，定义如下：

typedef struct {
    void   *OSMemAddr;
    void   *OSMemFreeList;
    INT32U  OSMemBlkSize;
    INT32U  OSMemNBlks;
    INT32U  OSMemNFree;
} OS_MEM;

  
typedef struct {
    void   *OSMemAddr;
    void   *OSMemFreeList;
    INT32U  OSMemBlkSize;
    INT32U  OSMemNBlks;
    INT32U  OSMemNFree;
} OS_MEM;

.OSMemAddr是指向内存分区起始地址的指针。它在建立内存分区OSMemCreate()时被初始化，在此之后就不能更改了。
.OSMemFreeList是指向下一个空闲内存控制块或者下一个空闲的内存块的指针，具体含义要根据该内存分区是否已经建立来决定。
.OSMemBlkSize是内存分区中内存块的大小，是用户建立该内存分区时指定的。
.OSMemNBlks是内存分区中总的内存块数量，也是用户建立该内存分区时指定的。
.OSMemNFree是内存分区中当前可以得空闲内存块数量。

完整地使用内存，需要经过以下步骤：
1.     建立一个内存分区（OSMemCreate()）
2.     调用OSMemGet()函数从已经建立的内存分区中申请内存块
3.     当用户应用程序不再使用一个内存块时，调用OSMemPut()释放内存。
4.     在这过程中可以调用OSMemQuery()查询一个内存分区的状态
 
建立一个内存分区需要使用ucos II 系统函数OSMemCreate()。实现过程如下：

OS_MEM *OSMemCreate (void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize, INT8U *err)
{
    OS_MEM  *pmem;
    INT8U   *pblk;
    void   **plink;
    INT32U   i;
 
 
    if (nblks < 2) {                                                   (1)
        *err = OS_MEM_INVALID_BLKS;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
    if (blksize < sizeof(void *)) {                                    (2)
        *err = OS_MEM_INVALID_SIZE;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pmem = OSMemFreeList;                                              (3)
    if (OSMemFreeList != (OS_MEM *)0) {
        OSMemFreeList = (OS_MEM *)OSMemFreeList->OSMemFreeList;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    if (pmem == (OS_MEM *)0) {                                         (4)
        *err = OS_MEM_INVALID_PART;
        return ((OS_MEM *)0);
    }
    plink = (void **)addr;                                             (5)
    pblk  = (INT8U *)addr + blksize;
    for (i = 0; i < (nblks - 1); i++) {
        *plink = (void *)pblk;
        plink  = (void **)pblk;
        pblk   = pblk + blksize;
    }
    *plink = (void *)0;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pmem->OSMemAddr     = addr;                                        (6)
    pmem->OSMemFreeList = addr;
    pmem->OSMemNFree    = nblks;
    pmem->OSMemNBlks    = nblks;
    pmem->OSMemBlkSize  = blksize;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    *err   = OS_NO_ERR;
    return (pmem);                                                     (7)

        该函数共有4个参数：内存分区的起始地址、分区内的内存块总块数、每个内存块的字节数和一个指向错误信息代码的指针。如果OSMemCreate()操作失败，它将返回一个NULL指针。否则，它将返回一个指向内存控制块的指针。对内存管理的其它操作，象OSMemGet()，OSMemPut()，OSMemQuery()函数等，都要通过该指针进行。
在mcu21的理解中，以上程序，简单来说，主要执行以下两大步骤，一是从空闲内存控制块中获取一个内存控制块，二是初始化这块内存控制块。