ucos II 内核学习之四：任务延时函数

 

                         Ucos II  任务延时函数

   编写过单片机程序的都知道，延时函数是经常被用到的。

   在ucos II 里，系统也提供了这样的延时函数。一个是大众版的OSTimeDly()，一个是精致版的OSTimeDlyHMSM()。 萝卜青菜，各有所爱，随你怎么选。

   这两者的区别是，OSTimeDly()的延时时间是以节拍数来衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延时时间则是以具体时间大小来衡量的。

   这两个函数有着非常重要重要的作用，就是当你调用这两个函数的时候，ucos II 会进行一次任务调度。所以cpu能在各任务间进行切换，很大功劳得益于这两个函数。

   调用这两个延时函数都会挂起本任务，cpu就会执行就绪表中优先级最高的任务。

   有一点要注意的是任务调用OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态，而不是执行状态，也就是说延时结束后本任务不一定会被立刻执行。

   假设你在任务执行过程中，调用延时函数延时0.001秒，时间的延时时间是有可能大于这个值的。这就得看你任务的安排了。

   下面看看这两个函数的具体实现。

 

程序清单 L 5.1     OSTimeDly().

Void OSTimeDly (INT16U ticks)

{

if (ticks > 0) {                                                         (1)

OS_ENTER_CRITICAL();

if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) {     (2)

OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;

}

OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;                                        (3)

OS_EXIT_CRITICAL();

OSSched();                                                            (4)

}

}

其实程序就做了下面几件事

1.       把本任务从任务就绪表中删除

2.       把延时值保持到任务控制块中，并且通过OSTimeTick()每隔一个时钟节拍就减少一个延时节拍数

3.       调用任务调度函数，切换任务。

 

INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)

{

INT32U ticks;

INT16U loops;

if (hours > 0 || minutes > 0 || seconds > 0 || milli > 0) {          (1)

if (minutes > 59) {

return (OS_TIME_INVALID_MINUTES);

}

if (seconds > 59) {

return (OS_TIME_INVALID_SECONDS);

}

If (milli > 999) {

return (OS_TIME_INVALID_MILLI);

}

ticks = (INT32U)hours    * 3600L * OS_TICKS_PER_SEC                 (2)

+ (INT32U)minutes  *   60L * OS_TICKS_PER_SEC

+ (INT32U)seconds  *         OS_TICKS_PER_SEC

+ OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)milli               + 500L/OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L;                          (3)

loops = ticks / 65536L;                                              (4)

ticks = ticks % 65536L;                                               (5)

OSTimeDly(ticks);                                                      (6)

while (loops > 0) {                                                    (7)

OSTimeDly(32768);                                                  (8)

OSTimeDly(32768);

loops--;

}

return (OS_NO_ERR);

} else {

return (OS_TIME_ZERO_DLY);                                            (9)

}

}