ucos II 创建第一个任务之一

 

                             Ucos II创建第一个任务

  我们已经从远处欣赏过ucos II 的身材，现在可以近距离地欣赏Ucos II性感的局部了。

  任务是什么？

有一句话：CPU不同的时刻段总是在执行着优先级最高的任务。所以CPU总是在不同的任务间切换。任务好比linux中的进程。

有c写过单片机程序的人是知道函数的.。

在ucos II 世界里，任务就是一个大箩筐，框着一个或者好多好多的函数。CPU呢，像个大美女呢，总是从一个大箩筐跳到另一个大箩筐，其实明眼的人都知道，CPU这么跳来跳去为得是什么，为得就是找大帅哥，看到哪个大箩筐里帅哥更帅（优先级更高），CPU就立马跳到那个大箩筐。美女都好色！

我们知道，CPU总是不断地在各个任务间切换，为了下次跳回来， CPU在跳走的同时，要保护好现场，这时我们就需要用到堆栈了。

 所以每当我们创建一个任务，我们都需要给这个任务分配一个堆栈 。

 （1）。下面就是我项目中给其中一个任务设定堆栈大小的程序

 #define  TASK_STK_SIZE                  256

OS_STK        TaskUartSentStk[TASK_STK_SIZE];

（2）。设定了堆栈的大小之后，接着就可以创建任务了，创建任务我们需要使用OSTaskCreate() 或 OSTaskCreateExt() 函数，这两个函数间没有很大的区别，只是后者比前者多了一些扩展功能。

  以OSTaskCreate()为例。

 OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)

创建一个任务，OSTaskCreate()需要四个参数：task是任务代码的指针，pdata是当任务开始执行时传递给任务的参数的指针，ptos是分配给任务的堆栈的栈顶指针，prio是分配给任务的优先级。

以下程序就是我项目中创建一个任务的程序

OSTaskCreate(TaskUartSent,    (void *)0,  &TaskUartSentStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5); 

TaskUartSent 就是这个任务执行时调用的函数的名称。

&TaskUartSentStk[TASK_STK_SIZE - 1] 是定义的任务堆栈栈顶地址

5 ：表示该任务的优先级是5（这个数字越小，表示任务的优先级越高）

（3）这样，一个任务就基本创建完毕了，接着就可以编写任务的实现函数TaskUartSent了。