vivi系统引导程序的网络功能扩展

摘要 vivi是MIZI公司开发的系统引导程序,原本只支持串口下载。本文以S3C2410处理器加CS8900网络芯片为例,介绍一种在vivi基础上增加网络支持的设计方法，使vivi能够通过TFTP下载文件，可以有效地缩短系统的开发周期，方便用户使用。

关键词 vivi Bootloader TFTP协议 网络功能扩展

　　随着嵌入式的发展，基于ARM的系统越来越流行。在开发ARM系统时，第一步就是要选择一种合适的Bootloader。目前网络上可得到的Bootloader很多，一般几十KB，所以除非要求把Bootloader限制在几KB以内，否则没有必要自己去写一个Bootloader。Bootloader一般存放在Flash中。当前主流的Flash分为NOR Flash和NAND Flash。前者价格比后者高出很多，而性能相差无几。如果系统采用的是NAND Flash，那么vivi可能会是一个好的选择。

1  U-boot 和vivi的比较

　　Uboot是由ARMboot和ppcboot结合而组成的，因为其支持的面比较广，功能强大，支持网络，因而被广泛采用；但是它主要针对那些以NOR Flash 启动的系统。NOR Flash可以直接被系统寻址，整个Flash都在系统的寻址空间内，所以在其启动时的汇编代码中是直接把Bootloader拷贝到RAM中去的。如果系统采用的是便宜的NAND Flash,那么它是不能直接被系统寻址的，对它的读写需要专门的操作。此时采用Uboot需要修改太多的代码，而vivi则针对NAND Flash作了特别处理。

2  vivi网络功能的扩展

　　vivi来自韩国MIZI公司，源代码完全开放，可在该公司网站上下载。原始的vivi只支持从串口下载文件，而现在多数嵌入式产品都支持网络。不能从网口下载文件，不能不说是vivi的一点遗憾。vivi的整个设计都是仿照Linux系统内核设计来做的，其配置界面和Linux内核设计的一样。程序的组织也是完全仿照Linux来设计的，所以比较容易上手。其具体文件组织如下：

　　arch/目录存放的是平台相关的代码，主要是系统启动时的汇编代码，vivi运行的第一程序head.s就是放在这里。

include/存放的是系统的头文件
driver/存放的是Flash和串口等的读写操作程序
lib/提供了整个vivi所共用的库函数
script/提供配置界面的程序
util/NAND Flash操作的相关程序
Documention/ 文件的说明

　　可以看出，整个设计非常清楚，与Linux 内核的安排是一样的。为了能让vivi通过网络下载文件，就要在vivi中增加一条命令。这里以S3C2410处理器和CS8900网络芯片为例来增加一条命令"tftp [patition] <filename>",使vivi可以从TFTP服务器上下载程序。

3  TFTP协议简介

　　TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是一种传输文件的简单协议，是基于UDP协议实现的。它有3种传输模式。这里采用第二种“octet”,就是8位源数据类型。任何传输起自一个读取或写入文件的请求，这个请求也是连接请求。如果服务器批准此请求，则服务器打开连接，数据以定长512字节传输，每个数据包包括一块数据，服务器发出下一个数据包以前必须得到客户对上一个数据包的确认。如果一个数据包小于512字节，则表示传输结束。所以最后一个数据包为0～511字节。如果数据包在传输过程中丢失，发出方会在超时后重新传输最后一个未被确认的数据包。通信的双方都是数据的发出者与接收者，服务器传输数据接收应答，另一方发出应答接收数据。大部分的错误会导致连接中断。出错后服务器会发出一个出错信息包，这个包不会被确认，也不会被重新发送。

　　TFTP支持5种类型的包:

　　①  Read request(读请求包)
　　②  Write request(写请求包)
　　读/写请求包格式为:

　　读请求Opcode(操作号)为1，写请求Opcode(操作号)为2;Filename为要从服务器上读/写的文件名;Mode域指数据传输模式串一般为“octet”。
　　③  Data(数据包)
　　数据包格式为：

　　数据包Opcode(操作号)为3；Block#(块号)是从1开始的自然数；Data域指数据长度，通常为512字节，最后一个包数据长为0～512字节。
　　④  Acknowledgment(确认包)
　　确认包格式为：

　　确认包Opcode(操作号)为4；Block#为收到的最后一个正确包的块号。
　　⑤  Error(出错信息包)
　　出错信息包格式为：

　　出错信息Opcode(操作号)为4；ErrorCode为出错代码；ErrMsg是服务器给出的出错信息提示。

4  如何给vivi增加一条命令

　　vivi的命令接口是通过一个结构体来实现的：

typedef struct user_command {
　　const char *name;
　　void (*cmdfunc)(int argc, const char **);
　　struct user_command *next_cmd;
　　const char *helpstr;
} user_command_t;

其中：name是命令的名称；(*cmdfunc)(int argc,const char**)是实现该命令的具体函数；*next_cmd是指向下一条命令的指针；helpstr是命令的使用说明。

　　vivi启动后调用初始化命令，把它所支持的命令通过链表连接起来。具体而言就是，main.c中调用init_builtin_cmds()函数;init_builtin_cmds在lib/cmd中给出。然后通过add_command()把命令连到链表上，例如增加一条tftp下载的命令tftp_cmd，可以这样写add_command(&tftp_cmd)。

user_command_t tftp_cmd={
"tftp",
command_tftp,
NULL,
"tftp{...}/t/t/t--get file form tftp server to RAM/Flash"
};

　　在这里，函数command_tftp()就是用来提供TFTP下载功能的,使系统可以将TFTP服务器上的文件下载到系统内存中的指定地址去，实现功能的主程序如图1所示。主程序首先初始化网络芯片CS8900和定时器，定时器是用来计算接收超时的。这里考虑到移植性问题，没有采用中断的处理方式来接收数据，而直接采用查询的方式来接收数据。然后发送arp广播请求，查询主机的物理地址，得到主机地址之后就可以发送TFTP读请求包了。如果收到错包或非TFTP包，则可直接丢弃，返回收到的包长为-2；如果超时没收到包，则说明请求丢失，返回的包长为-1，要重发请求。重发3次没回音，表明网络不通。收到TFTP的服务器的第一个回应就是第一块数据或是出错信息包，如果是第一块数据则进入TFTP接收循环。

　　TFTP接收循环如图2所示。初始化过程中，addr为文件下载到内存中的地址，offset为写入指针相对于addr的偏移量。偏移量每次写入数据后增加512。然后检查收到数据包的长度。如果长度为512字节，则说明是一个普通的数据包；如果长度小于512字节，则说明是最后一个数据包，应该结束循环。收到包后，把数据写入内存中。内存中的偏移地址加512，然后继续收包。当收到错误信息包或接收超时或收到坏包时，所返回的长度都是负数，所以在这里会根据收包所返回的长度作出相应的处理。如果长度大于0而且不是重包，就进行上面的循环操作。

图1  TFTP主程序流程

图2  数据接收循环

　　CS8900读写程序的编写可参考数据手册。CS8900有两种主要的访问方式：一种是I/O空间；另一种是内存空间。前者系统把CS8900当成I/O口一样访问,所有的寄存器操作都是通过几个指定的地址来完成；后者系统可直接寻址其寄存器。前者是CS8900的默认工作方式， 这
里也采用前者。 在调用发送和接收程序之前， 首先调用eth_halt()，停止CS8900的收/发器（如果不停止将无法进行初始化），然后eth_init()来初始化。初始化过程中会读取芯片识别号，看是否为0x630e。若不为此值，则说明系统没有找到CS8900芯片，然后设置MAC地址，启动收/发器，禁止发出中断信号。这里没有用到中断。因为用中断不便于移植,所以在发送完毕之后，直接调用eth_rx()接收即可。

　　CS8900发送数据的流程如下：

①  设置为收到完整frame后开始发送；
②  设置frame的长度，告诉给CS8900；
③  查看CS8900是否已为frame分配好空间；
④  如果没有分配好就返回等待；
⑤  如果已分配好空间，就把packter地址处的数据写入CS8900中；
⑥  设定时间，等待frame 发送完毕；
⑦  检查发送是否成功。

　　CS8900接收数据的流程比较简单，只需要检查状态寄存器是否收到，然后进行接收就行了。做完以上工作后，可以将文件从TFTP服务器上下载到RAM中。如果需要下载到Flash中，只需要调用write_to_flash()函数即可。该函数在serial.h中给出。

　　最后还需要修改include/platform下的smdk2410.h中的

　　#define vBWSCON0x221ed112
　　#define vBANKCON30x00007ffc

　　这样可以使SC2410 可寻址到CS8900。

　　编者注：源码见本刊网站www.mesnet.com.cn。

结语

　　本文讨论扩展vivi的一般方法，给vivi增加一条网络下的命令，使得vivi的功能更加完善，完全可以和Uboot等著名引导程序相媲美。

参考文献

［1］  CIRRUS LOGIC cs8900a 数据手册.
［2］  中国协议分析网. TFTP协议简介.
［3］  孙天泽，袁文菊，张海峰. 嵌入式设计及Linux驱动开发指南. 北京：电子工业出版社，2005.