Bootloader的启动流程与VIvi

BOOTLOADER的启动流程

   大多书分为两个阶段，第一个阶段主要是包含依赖于CPU的体系结构的硬件初始化代码，通常都是用汇编语言来实现的。这个阶段的任务有：

●     基本的硬件设备初始化（屏蔽所有中断、关闭处理器内部指令/数据CACHE等）

●     为第二阶段准备RAM空间

●     如果是从某个固态存储媒质中，则复制BOOTLOADER的第二阶段代码到RAM

●     设置堆栈

●     跳转到第二阶段的C程序入口点

第二阶段通常是由C语言实现的，这个阶段的主要任务有：

●     初始化本阶段所要用到的硬件设备

●     检测系统的内存映射

●     将内核映像和根文件系统映像从FLASH读到RAM

●     为内核设置启动参数

●     调用内核

BOOTLOADER调用LINUX内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处，即跳转MEM_START+0x8000地址处，在跳转的时候必须满足下面的条件

●     CPU寄存器：R0为0，R1为机器类型ID，R2为启动参数，标记列表在RAM中的起始基地址

●     CPU模式：必须禁止中断，CPU设置为SVC模式

●     Cache和MMU设置：MMU必须关闭，指令CACHE可以打开也可以关闭，数据CACHE必须关闭

 

 

 

 

 

  Vivi简介

vivi是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。 Vivi有两种工作模式：启动加载模式和下载模式。启动加载模式可以在一段时间后（这个时间可更改）自行启动linux内核，这时vivi的默认模式。在下载模式下，vivi为用户提供一个命令行接口，通过接口可以使用vivi提供的一些命令，见下表：

命令	功能
Load	把二进制文件载入Flash或RAM
Part	操作MTD分区信息。显示、增加、删除、复位、保存MTD分区
Param	设置参数
Boot	启动系统
Flash	管理Flash，如删除Flash的数据

 

1 vivi的配置与编译

1.1 建立交叉开发环境

   网上关于这方面的内容有很多，也可以用最简单的cross-tool来自动建立开发环境！

 

1.2 配置和编译vivi

如果vivi的源代码已根据开发板作了相应改动，则需要对源代码进行配置和编译，以生成烧入flash的vivi 二进制映象文件。

需修改/vivi/Makefile里的一些变量设置： 

LINUX_INCLUDE_DIR = /usr/local/arm/2.95.3/include

CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

ARM_GCC_LIBS = /usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3

 

进入/vivi目录执行make distclean。（目的是确保编译的有效性，在编译之前将vivi里所有的“*.o”和“*.o.flag”文件删掉）

进入/vivi目录里，输入“make menuconfig”，开始选择配置。可以Load一个写好的配置文件也可以自己修改试试。注意Exit时一定要选“Yes”保存配置。

再输入“make”正式开始编译，一会儿就完了。如果不报错，在/vivi里面就有你自己的“vivi”了。这个就是后面要烧写到flash中的bootloader。

 

 vivi代码分析

vivi的代码包括arch，init，lib，drivers和include等几个目录，共200多条文件。

Vivi主要包括下面几个目录：

       arch：此目录包括了所有vivi支持的目标板的子目录，例如s3c2410目录。

       drivers：其中包括了引导内核需要的设备的驱动程序（MTD和串口）。MTD目录下分map、nand和nor三个目录。

       init：这个目录只有main.c和version.c两个文件。和普通的C程序一样，vivi将从main函数开始执行。

       lib：一些平台公共的接口代码，比如time.c里的udelay()和mdelay()。

       include：头文件的公共目录，其中的s3c2410.h定义了这块处理器的一些寄存器。Platform/smdk2410.h定义了与开发板相关的资源配置参数，我们往往只需要修改这个文件就可以配置目标板的参数，如波特率、引导参数、物理内存映射等。

原文地址:http://blog.chinaunix.net/u1/56388/showart_438699.html