H264 RTP/RTSP 流媒体传输及存储--- 附带ubuntu 示例代码

网络抽象层单元类型 (NALU):

NALU头由一个字节组成,它的语法如下:

      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  Type   |
      +---------------+

F: 1个比特.
  forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.

NRI: 2个比特.
  nal_ref_idc. 取00~11,似乎指示这个NALU的重要性,如00的NALU解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 

Type: 5个比特.
  nal_unit_type. 这个NALU单元的类型.简述如下:

  0     没有定义
  1-23  NAL单元  单个 NAL 单元包
  24    STAP-A   单一时间的组合包
  25    STAP-B   单一时间的组合包
  26    MTAP16   多个时间的组合包
  27    MTAP24   多个时间的组合包
  28    FU-A     分片的单元
  29    FU-B     分片的单元
  30-31 没有定义

h264仅用1-23,24以后的用在RTP H264负载类型头中

RTP 头的结构:

       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                           timestamp                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |           synchronization source (SSRC) identifier            |
      +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
      |            contributing source (CSRC) identifiers             |
      |                             ....                              |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      负载类型 Payload type(PT): 7bits
rfc里面对一些早期的格式定义了这个payload type。但是后来的，如h264并没有分配，那就用96来代替。因此现在96以上都不表示特定的格式，具体表示什么要用sdp或者其他协议来协商。

      序列号 Sequence number(SN): 16bits
      时间戳 Timestamp: 32bits

上面介绍了NALU和RTP header的基本结构，下面介绍的全部都是RTP PayLoad的部分

Rtp负载第一个字节的结构如下,它和H.264的NALU头结构一致，可以把它认为是RTP h264负载类型字节，完全是多增加的一个字节，不影响后面的NALU结构

      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  Type   |
      +---------------+

这里的Type类型除1-23外还可取以下值：

  24    STAP-A   单一时间的组合包
  25    STAP-B   单一时间的组合包
  26    MTAP16   多个时间的组合包
  27    MTAP24   多个时间的组合包
  28    FU-A     分片的单元
  29    FU-B     分片的单元

如果使用1-23就是：单一NAL单元模式

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  如果在x86上各位可以使用live555等  第三方库进行开发，可如果各位想在嵌入式环境下进行开发那么一些第三方库

就显得有些力不从心了，臃肿 改起来费劲 且不能完全适应各种开发场合，  又或者想做一套支持几十甚至上百路 上千路

的稳定的流媒体服务器，那么非常有必要自己实现一套流媒体框架了

  本人编写了一个ubuntu 下的示例Demo 可以保存单路视频到一个固定文件。支持标准RTP  H264 ES流 264格式的IPNC都可以接入,

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