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RSS订阅原创 如何将Qt pro工程文件 改成CMakeLists.txt
Qt pro工程管理文件，本人认为是很好用的，语法简洁易懂，但是只能在QtCreator中使用，想用使用其它IDE比如Clion或者vs，CMakeLists是种通用的选择，另外QtCreator的调试功能跟粑粑一样。C++ 中编译，无外乎代码本身的头文件，源文件。三方库的头文件，库文件。Qt本身自带了UI文件和qrc资源文件。CMake 无法像pro那样处理图标文件，需要先新建一个rc文件，rc文件中指明icon文件，然后加载rc文件。三，CMakeLists 文件。二，Qt pro文件。
2024-05-23 11:05:59
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原创 利用pybullet 实现ur5 仿真
想做一个机械臂仿真软件，以前利用C++ 结合FCL和OSG实现了一个半成品，但是这种方案需要根据机械臂DH参数，解析出机械臂各关节位姿然后利用OSG渲染，并且需要自己实现逆解算法，过于麻烦了。pybullet 具备了上述所有的要素，动力学引擎使用bullet，渲染使用OpenGL，并可以直接加载URDF文件，而且提供了 正逆算法。，负责机器人模型的建模，描述各机器人的连杆和关节，还有质量属性，颜色等。4，设置各关节角度，并判单是否碰撞。3，利用逆解算法，求出各关节角度。1，利用URDF文件，加载模型。
2024-05-22 13:20:36
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原创 Qt 在windows下显示中文
1，简单起见，在windows平台，如果只是windwos平台系统，直接将所有文件转成utf-8 带bom 格式，然后中文使用QStringLiteral(“中文”) 即可。某些 低于此版本的qt，上述方式会出现乱码的情况，此时需要将utf-8编码方式的文件转成utf-8 带bom。比如使用txt进行转换，但是。2，全部使用英文 如，tr(“en”)，然后再去翻译文件中翻译。系统的某些版本 txt 不带此格式。格式，此环境下 中文没有问题。64位 win11系统。默认用Qt 创建的文件使用。
2024-05-21 10:04:11
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原创 西门子 PLC snap7 使用
2. 把examples/cpp 下的 snap7.h 和cpp 加到工程里。5. 用Hsl工具测试下，这里再M100 位置 写入了一个byte ,值为1。集成snap7库，对西门子plc进行访问。3. 封装一个单例 来使用 这个库。4. 使用的时候 直接调用业务函数。
2024-05-16 14:10:59
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原创 深视 线扫相机 获取点云数据
我这里使用阻塞方式获取数据。他们还提供了非阻塞也就是回调方式获取数据，但是我的代码在线程同步的时候经常崩溃，没找到原因。还有一种是无线循环获取数据，我这里也没跑通，出来的数据不对。2，并且文档不更新，我看了好久，按照文档开发，结果不行，技术说文档太旧了。3，文档里好多代码，特别度的魔数，突然出现一个数字，也不解释啥意思。最近项目上用到了深视的线扫相机，集成了三天才搞定，分享下代码。顺便吐槽一下，想用相机取图，这么简单的功能，搞得如此麻烦。1，文档有三份，就不能集成到一份么，维护起来也简单。
2024-05-12 09:54:05
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原创 QML 本地存储（Setting,sqlite）
3，main.cpp 中 指定下数据库的保存路径，比如当前路径。不指定的话，会默认存到系统路径，不太好找。跟QWidget 中的QSettings 一样，可以简单的存储一些配置。main.cpp 中需要 定义 应用程序名称，公司名称，域名称。2，使用的时候 引入js 文件，之后直接调用接口就可以了。按钮移动时将x y 保存到Settings 中。下次加载页面时 从Settings 读取位置。可以存储一些复杂的数据。1,将数据库操作 单独封装成一个js文件。我们以一个按钮的位置为例，进行讲解。
2024-05-07 15:14:41
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原创 PyQt程序的打包
F表示生成单文件模式，即只有一个可执行文件，比如windows下的exe。-n表示指定输出文件名，例如-n app.exe。-i表示指定图标文件，例如-i icon.ico。-w表示生成窗口模式，即不显示控制台窗口。打包后的程序位于 dist文件下。记录下PyQt程序的打包。
2024-05-06 09:01:46
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原创 PyQt 入门
Python体系下GUI框架也多了去了，PyQt算是比较受欢迎的一个。如果对Qt框架熟悉，那掌握这套框架是很简单的。使用designer工具创建ui文件。随便放几个控件，然后保存到工程目录下，取名为widget.ui。python下UI文件无法直接使用，需要使用这个工具转成py文件。2.Designer UI工具。3.UI文件转py文件工具。2.UI文件转py文件。3,主程序加载py文件。
2024-05-06 08:59:39
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原创 windows下其它软件的自动打开与点击
项目要用到第三方软件，这个软件没有提供SDK，只提供了两个exe，每次开机后需要启动这两个exe，并且还要点击上边的两个按钮。这样的用户体验怎么能让人接受呢，如果查资料，发现windows提供了接口，可以自动化操作。窗体标题 或者句柄 可以使用 Spy++ 这个工具获取。
2024-04-29 08:57:32
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原创 树莓派下开机自启的Qt程序配置
比如我们的程序在test文件夹内，内部含有完整的Qt应用程序及依赖库，我们在同级目录下创建一个安装脚本 install.sh。我们需要编写一个脚本用于安装qt打包后的程序，也就是整个文件夹。脚本的作用就是将文件夹拷贝到指定的位置。我们需要编写两个脚本，来启动和停止我们的应用。这里假设我们的应用名称为test。Qt开发的GUI程序，部署到树莓派中，并设置开机自启。1，制作启动脚本和停止脚本。
2024-04-29 08:56:16
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原创 一篇文章 学会Qt 样式表（qss）
QML 中风格和主题的设计可以通过配置文件选择现有几种中的一种，或者直接在控件定义时，指定其属性，如背景颜色或者字体大小。在QWidget框架中，则通过了一种叫做qss样式表的东西来进行描述，跟CSS逻辑上类似。那这个谁，有好多种写法，比如所有按钮，某个按钮，按下的按钮。而这个样子又有好多，比如背景色，边框，圆角等。2，字体 一般是一个全局的设置，所以可以在此处设置全局字体。1，新建一个qss文件，并添加到资源里。然后在main函数中，进行全局的设置。3，我们以如下的窗口来举例说明。
2024-04-28 10:43:57
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原创 QML中调用HTTP请求
涉及到Http请求，第一反应可能是使用Qt的QNetworkRequest和QNetworkReply实现，然后QML再与其交互，但是这样过于麻烦了。其实QML自己已经具备了http网络请求访问的功能。而且使用起来很方便。主要是利用XMLHttpRequest这个类，请求接口，然后将返回的数据解析成json对象（JSON.parse），之后就可以像js一样去拿json对象里的数据了，当然前提是接口返回得数据是json。我们这里举一个访问天气接口，然后解析其数据的例子。
2024-04-25 16:55:31
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原创 利用FCL实现更加精准的碰撞检测
我们看如下这张图，碰撞的逻辑就是，在一个三维场景中，构造一个实体，比如下边的BoxA，然后在物理引擎比如bullet中，或者专用的碰撞检测库中也构造一个对应的实体，比如BoxB。之前用bullet做个尝试，基本的图形能满足需求，比如球，盒子，但是项目中涉及到点云的碰撞，而bullet中处理点云，没有找到好的处理方式。但是FCL可以将点云转变成fcl中对应的实体，因此最终选择了FCL进行碰撞检测，这里列出FCL中大概的步骤。因此我们在FCL中构造对应实体的时候，可以直接用三角面。1，FCL中构造实体。
2024-04-25 10:23:39
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原创 QML 中的状态
使用QWidget的思路去实现就是在按钮click对应的槽函数中，依次获取三个button的指针，然后改变其颜色，这样也能实现，但是不够优雅。QML的思路是，全局定义一组状态，然后每个状态来控制具体的属性，使用时只要切换不同状态就可以了，后续修改的话，只需要修改这个全局状态就行，并且三个按钮集中暴露在这组状态中。状态描述了当前用户界面样子，QML中一个状态定义了一组属性的改变，并且会在一定条件下被触发。//红灯状态 红灯亮 其它灭。//定义一组状态 规定每个状态下 的属性。//依次切换三个状态。
2024-04-25 09:00:32
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原创 C#通过Qt使用VTK
一个项目，界面是C# 开发的，但是业务上有三维可视化的需求，VTK基于C#的绑定版本需要收费，并且资料很少。因此将VTK嵌入到Qt里，并封装成一个dll，通过接口提供给C#访问。2，exe路径下 需要把自己的dll ，Qt的dll 以及VTK的dll 全部放进去。1，首先看pro文件，主要是dll编译配置，和第三方库引用及VTK的依赖库。3，Widget 写法，可以参考这篇文章(），它可以将Qt的窗口给C#使用。1，引用dll 并调用接口。这里用到了一第三方库（)或者看仓库上的源码。
2024-04-24 07:02:49
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原创 QML 不同风格和主题的切换
Quick程序提供了方便的用于切换不同风格和主题的配置文件，如果没有设计稿，又想界面没那么丑，那么可以用这套配置，让应用看起来相对专业一点。3. backbround，color类型，表示背景色，默认由主题指定（light或者dark）一种受到 macOS 的设计风格启发的风格，它提供了类似 macOS 风格的外观和交互体验。4. elevation，int类型，表示海拔高度，值越大，阴影越深，该值与具体控件相关。6. theme，枚举类型，表示主题，默认是Light，也可修改为Dark。
2024-04-24 07:01:57
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原创 Qt 集成VTK
Qt的debug模式需要加载VTK的debug库，同样 release模式需要加载release库。不然会出现这个错误“QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget”。4. 我们以显示一个stl文件为例。
2024-04-23 09:10:41
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原创 windows下利用NSIS制作安装包
经过程序员抓耳挠腮的开发，应用终于开发完毕了，那接下来无论发布给客户还是给测试，最好的方式时打一个安装包，直接给release文件夹，就显得不太专业了。1，我们以一个QML程序为例，新建一个pkg/v1.0.0/bin文件夹，并将 release版本的pkgTest.exe拷贝到这个bin文件夹下。选择目录这一步很关键，把自带的两个删掉，然后指定我们的主程序的父目录，也就是bin文件夹。），自己可以根据业务需要去下载，并且它本身也有大量的指令，可以支持更高的定制化需求。2，用第三方打包软件，制作安装包。
2024-04-23 09:00:00
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原创 QML与C++交互
QML写界面，业务逻辑使用C++，既能快速的开发界面也能利用C++的强大生态，这是目前比较被认可的方式，那就涉及到QML与C++对象的交互。上述方式相当于同步的方式调用C++中的函数，还可以异步的响应C++中的信号，相当于QML中的槽与C++中的信号进行绑定。点击登录 ，如果密码或用户名错误会将C++的状态信息，实时的显示到左上角的QML Text控件中。我们以登录例子来说明，页面点击登录，将信息传递到c++ http对象进行密码的验证，然后返回登录结果。//调用C++对象中的函数。
2024-04-22 14:33:24
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原创 爬取微博热搜榜
打开收，按F12获取网页源码，然后ctrl+hift+c 选择想要爬取的元素，右侧会定位到数据位置。位于 pl_top_realtimehoe 下的 table下的tbody下的tr下的td[2]爬虫的步骤 获取网页数据-》分析网页数据-》提取网页数据。利用python和xpath爬取微博热搜榜。再看链接，跟内容是同一个元素。1，首先获取微博热搜数据。3，利用xpath提取数据。我们想要内容和链接。
2024-04-07 10:44:40
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原创 客户端日志模块分析
写了多年的软件，用了众多的日志模块，发现基本的功能是差不多的，结合网上一个大佬自己的写的日志模块，分析下其实现的方式。可以在配置文件中设置，大于设置的才会打印出来。一般日志模块是全局使用的，都会写成单例。在调用的时候会用宏，封装一下。命名，文件大小或者行数 属性必不可少，命名一般按照日期，大小或者行数有默认的设置。初始化时，主要是文件创建，内存开辟，如果时异步 则开一个线程循环从队列取内容。日志存储在哪里，已经命名方式。以上两点，绝对日志存在哪里，叫啥名字，多大限制。主要看两个部分，一是初始化，一是调用。
2024-03-18 15:51:20
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原创 基于C++的反射功能
类似与这种流程图，有很多算子，我在注册的时候，将算子的类名作为参数，拖拽结束后，获取类名字符串，自动创建对象。利用C++的发射机制，实现根据字符串创建实例对象。类实现的时候，进行注册。构造的时候，没办法传参。
2024-03-12 17:25:06
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原创 基于Qt 和python 的自动升级功能
1，服务端使用python3.7 ，搭配 fastapi 和uvicorn 写一个简单的服务，开出一个get接口，用于客户端读取安装包的版本，描述，和路径。1，客户端是一个 QDialog，每次启动时 从服务端获取最新的版本号，大于则开始下载安装包，下载完成后，则执行安装包。json文件长这个样子，每次客户端都解析这个文件，如果最新的版本大于当前的版本，则从url下载文件，并自动执行文件。2，使用的时候 将客户端放到main函数中，并传入当前的版本号。公司内部的一个客户端工具，想加上一个自动升级功能。
2024-03-12 11:38:48
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原创 iperf 测试网卡带宽
自己在ubuntu上写了一个udp程序，但是延时很大。用iperf测试下实际带宽能达到多少。反过来，linux作为服务端，windows客户端，可以看到输入的数据。2，要确保 windows 端 和linux 端 版本一致 才能通讯。发现linux 大概以每秒900M左右的带宽在输出。5，nload eth0 看下网卡的接收 和发送。1，iperf 指令有大量参数，可以根据需求配置。3，windows 作为服务端运行。4，linux 作为客户端端 访问。1，windows 安装（2，linux 安装。
2024-03-06 12:34:27
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原创 线程安全的队列
首先对 队列加锁，然后判断当前队列的长度是否大于设定的容量，如果超出则生产者信号量需要阻塞等待，直到消费者 消费了一个，然后继续向下执行添加逻辑。如果不大于设定的长度，则正常向队列添加一个元素，然后唤醒消费者 信号量，取消费。唤醒后，如果此时 消费者或者生产者正在阻塞，则会继续进行，并且检测到了isClose_=false，则会正常退出。如果为空，则说明队列没有元素，消费者等待。这里还有一个函数，用来超时判断，如果队列为空，则等待一定秒数，如果这个时间过后，仍然为空，则直接返回false.
2024-03-01 15:00:18
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原创 线程池学习
这段代码之后，相当于8个线程，从任务队列tasks 中抢任务，抢到一个执行一个。比如A线程 抢到了任务1，任务1 在执行中过程中，由于队列处于未加锁状态，那B线程，就可以继续抢任务2。这里添加完成之后，上述的8个线程就会从这个任务队列中抢任务，然后执行。(3)，加锁 确保 ，各个线程对 任务队列（tasks） 不产生竞争，因为添加任务，取任务都要操作这个队列。如果任务队列不为空，则取出第一个任务，队列减1，然后解锁，执行任务，再加锁。如果线程池是退出状态，则跳出当前循环，当前线程也会退出。
2024-03-01 11:56:10
910
原创 利用N2N实现内网穿透
这个开源工具，可以达到内网穿透的目的，但是数据要经过服务器，最近发现了N2N这个 p2p工具，同样可以进行内网穿透，并且如果在打洞成功的情况下，数据不经过服务器。安装完改下名字吧，默认是本地连接，我改成了TAP，一会儿配置文件要用。-l 为公网服务器ip,后边的32222端口，为服务器端配置文件中的端口号。下载客户端程序，可以自己用源码编译，也好好多好心人已经提供了编译好的程序（这表明 穿透失败了，查下原因，看下NAT类型。-a 是虚拟网卡的ip，确保要穿透的两个内网机器 在同一个网段即可。
2024-03-01 10:14:45
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原创 C# 通过共享内存调用C++ 算法
比如 C++ 将一个字符串传递给C#，由于他们直接只能使用c接口，传递char* 指针，那必须是C++开辟内存，然后将地址给到C#，但是什么时候清空这个内存 又是个问题。3，双方进行数据交互时，先用4个字节，存入数据的长度，再存入数据内容。上回书说到，将c++算法封装为dll 插件，c++加载后，暴露C风格接口，然后供C#调用。2，C# 在给共享内存传数据时，使用C的memcpy，不使用本身的Marshal.Copy。调用算法时，利用事件进行通知，超时后 将当前图片保存，便于后期查找。
2024-02-26 17:39:43
528
原创 Qt 使用QScintilla 编辑lua 脚本
注意debug 模式 必须加载debug 版本编译的库，不然回提示 ”QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget“2, 打开 src/qscintilla.pro 文件 编译出 dll库。利用QScintilla 编辑lua 脚本。1，下载 QScintilla。3，工程中引入这个库。
2024-02-18 15:30:28
1007
原创 C++ 调用js 脚本
使用Qt/C++ 调用js 脚本。Qt 调用lua 脚本性能应该是最快的，但是需要引入第三方库，虽然也不是特别麻烦，但是调用js脚本，确实内置的功能（目前Qt使用现成的js生态还很麻烦，在这种情况下，推荐使用lua脚本。
2024-02-18 11:53:59
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原创 使用esp32 cam + SR602人体感应模块制作一个小型的监控
3, 服务器利用python 搭建一个mqtt客户端，订阅到数据后 将图片保存，并发送到指定邮箱。做一个小型的监控，类似电子猫眼，监测到人之后，取一张图 然后发送到自己的邮箱。2，mqtt发送图片，不需要转成base64格式，但是需要重新设置下缓存大小。2. esp32 cam 取图 并通过mqtt协议传到远端服务器。3，这个玩意 发热很严重，还没测试 两节18650电池能用多久。1，接收图片的邮箱，需要开通smtp服务。1.sr602 传感器监测到人。
2024-02-06 17:07:36
775
原创 C++ 调用lua 脚本
这里调用lua 脚本中的process函数，并传入16进制，假设为 温度 湿度数据。并打印函数返回的字符串。1，工程中引入 头文件，库文件。lua二进制下载地址（使用Qt/C++ 调用 lua 脚本 扩展原有功能。解析成两个uint8整型，假设为 温度 和湿度。3，编写my.lua脚本。2， 调用脚本内函数。
2024-02-04 15:21:35
1899
原创 分享一个好用的线程安全的c++ 日志库（spdlog）
2，封装成成一个单例模式，在任何需要使用的地方，直接调用即可。线程安全，简单易用的跨平台日志库。1，将源码加到工程中。
2024-02-01 16:35:25
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原创 分享一个Qt使用的模块间通信类
不同线程，或者同一线程的不同类之间通信，按照Qt的机制，定义一个信号，一个槽，然后绑定。以两个类A,B为例，A触发一个信号，B执行一个槽，在定义好信号和槽之后，需要在另一处，将两个类的信号和槽进行绑定。如果模块特别多，绑了绑去 略显麻烦，耦合性太高。这样，A 和B 两个类 发布和订阅的唯一字符串标识符只要一致，A 在pubsh 的时候 B 就可以subscribe到，并且A 和B 完全耦合，相互不可见。#include "PSEventController.h"此处分享一个类，别人写的，忘记了在哪看到的。
2024-02-01 16:26:49
569
原创 Qt QGraphicsScene 基于视频的绘图
利用qml 基于opengl 进行渲染，可以达到任意图形的绘制，但是帧率 只有25帧左右。曾经搞在线教育时，尝试在视频上进行文字或者图形的绘制，但是发现利用Qt widget 传sdk 句柄的方式，只能使用窗口叠加的方式（同时将QGraphicsPixmapItem放到最底层，即可达到在上边绘制任意图形的目的。以直线为例，实现的时候 先画一个普通的矩形，然后添加两个控制点，用于改变大小和旋转，通过控制点中 推拽的信号 来改变矩形的大小和旋转的角度，并且在矩形的paint函数中，更新控制点的位置。
2024-01-31 15:30:02
1174
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2020-07-18
QML 安卓应用 135todo
2018-03-08
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