寻迹小车的报告

苏嵌119项目报告

 

 

 

项目题目：     循迹小车     

 

项目成员：     郑旭宏 简雷  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2016年9月11日~2016年10月15日

 

 

 

智能寻迹小车的设计     

Intelligent Tracing Car Design

 

 摘要 

 

    在智能寻迹小车控制系统的设计中，以AT89RD+为核心，用L298N驱动两个减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号通过LM393再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。    寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。    寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。 

    本实验的重点有三个方面：1.硬件的设计实现；2.软件的设计实现；3.方案的比较与论证。    报告共分为五章： 

第一章是智能小车总体概况。介绍了小车的功能及展示了小车模型。    

第二章是系统要求。介绍了小车设计的要求及寻迹的原理。详细阐述了各模块的方案比较与论证，最后得出最终方案。 

    第三章是硬件实现及单元电路实现。详细阐述了各部分电路的设计，并给出了原理图。 

      第四章是软件设计。介绍了设计思想、程序流程图及具体程序设计。

 

 

目   录                                                      

                                                               

第一章  智能小车总体概况                                            

1.1 概况 

1.2总体结构图 

 

第二章 系统设计                                                    

2.1 设计要求                                                    

2.2 小车寻迹的原理                                              

2.3模块方案比较与论证                                          

 

第三章  硬件实现及单元电路设计                                      

3.1 AT89RD+主控芯片介绍 11 3.2 硬件设计 

3.2.1 红外对管电路的设计                                      

3.2.2寻迹红外对管的安装                                      

3.2.3电机驱动电路的设计                                        

 

第四章  软件设计                                                      

4.1软件设计思想 

4.3寻迹模块软件程序设计 

 

 

第一章  智能小车总体概况 

 

  1.1概况