简单循迹小车实验心得_红外自动循迹小车实验报告

红外自动循迹小车实验报告

1摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色 路线引导小车按照既定路线前进，在意外偏离引导线的情况下自动回位，并能显示小车停止的时间。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体， 两直流机为主驱动，附加相应的电源电路下载电路，显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用 红外对管LTH1550实现，信号经三极管9012放大，经LM339电压比较器比较之后将信号送给单片机， 由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机，实现小车的动作。同时还可以将小车的停 留时间通过四位数码管显示。关键词：STC89C51单片机；红外对管LTH1550；红外传感器；寻迹2一、系统设计任务与要求 小车从上坡处开始行驶，到达坡顶停留5秒，由数码管显示停留时间，然后继续行驶，到达坡 底开始沿黑线行驶，直到终点宽黑线停止。 二、 方案分析与论证 总体方案设计：根据题目，我们设计了以下方案并进行了综合的比较论证，自动寻迹电动小车系统由小车主体 部分、微控制器模块、寻迹传感器模块、电机驱动模块、显示模块、电源模块构成。 2.1 总体方案论证与比较方案一：采用数字电路来组成小车的各部分系统，实现各部分功能。本方案电路复杂，灵活性 不高，效率低，不利于小车智能化的扩展，设计困难。方案二：采用单片机来作为整机的控制单元。黑线检测采用红外对管对光源信号进行采集，再 经过三极管放大，电压比较使输出转化为数字信号送到单片机系统处理。此系统比较灵活，采用软 件方法来解决复杂的硬件电路部