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RSS订阅转载 ubuntu-opencv配置与安装
OpenCV 2.4.9在Ubuntu下的配置与安装surgewong@gmail.comhttp://blog.csdn.net/surgewong 每次学习新东西或者换新的电脑，最让人头疼的就是环境的安装了。网上有一大堆教程，不过总地来讲，比较混乱，有些甚至有误导性，当然也不乏一些有质量的博客。为了方便自己以后重复安装以及能够帮助到有需要的朋友，在此将相关有用的博客整理一下。
2017-04-25 16:54:28
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原创 ubuntu-常用的重要目录、文件
环境ubuntu 14.04常用的重要文件和目录/etc/apt/sources.list 下载包的源echo $PKG_CONFIG_PATH 可以看到 /opt/ros/indigo/lib/pkgconfig里面放的是ros安装的一些包的路径，比如 actionlib_msgs.pc pr2eus_moveit.pc actionlib
2017-04-25 14:29:27
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原创 opencv-package 'eigen3' not found
参考资料https://prateekvjoshi.com/2013/10/18/package-opencv-not-found-lets-find-it/
2017-04-25 14:09:55
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原创 ubuntu-qq一样的截图软件
ubuntu下自带的Screenshot软件还蛮好用的，但是没有习惯的快捷键，截图也没有标记功能， 所以网上找了个方便快捷的工具 在Windows中当我们需要对一个图片进行复杂处理的时候，我们会选用adobe的ps软件，当我们需要快速的进行截图，然后进行简单的标记处理时，qq等类似软件提供的快速截图功能很好的满足了我们的需求。然而qq等类似软件在ubuntu中没有原生的支持，我们平常要进行截图
2017-04-21 19:18:25
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原创 ubuntu-kdevelop配置ros开发环境
ROS下开发环境比较qt：补全太慢了 codeblocks：ros下不能直接打开ros工程，需要依次添加so文件，注意安装contrib包，可以实现像vs一样使用，各种跳转。 kdevelop： 蛮好用的，哈哈步骤安装 sudo apt-get install kdevelop打开终端，找到对应的ros工程目录，记得删除devel 和build目录 rm -rf build/ de
2017-04-21 19:14:01
3822
原创 ubuntu-ros安装脚本
环境ubuntu14.04 cd $HOME gedit ros-install.sh复执一下内容，然后执行: sh ros-install.sh# ustc mirrorsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME mai
2017-04-21 12:41:13
1057
原创 ubuntu-安装sogou输入法
下载安装官网2.1的压缩包老是有问题，还是使用原来的输入法1.2可以用。下载的链接为 http://pan.baidu.com/s/1pKPCfPp
2017-04-20 15:14:40
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原创 ubuntu-terminator安装配置
环境ubuntu 14.04切换为清华的源安装 sudo apt-get install terminator配置 cd ~/.config/terminator/ && sudo gedit config[global_config] title_transmit_bg_color = "#d30102" focus = system suppress_multiple
2017-04-18 11:00:33
2857
原创 ubuntu-opencv自动安装脚本
# install dependenciessudo apt-get updatesudo apt-get install -y build-essentialsudo apt-get install -y cmakesudo apt-get install -y libgtk2.0-devsudo apt-get install -y pkg-configsudo apt-get in
2017-04-17 19:21:20
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原创 Cartographer记录
因为没有显卡，所以还是先研究一下定位、地图相关的知识。Cartographer资源https://github.com/googlecartographer http://www.cnblogs.com/yebo92/p/5940856.html操作步骤记录安装ceres solver之前需要安装glog， sudo apt-get install libgflags-dev libgoogl
2017-04-05 15:12:53
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空空如也
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