2017年07月_heroacool

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原创 ROS--tutorial

http://www.ncnynl.com/archives/201702/1303.html

2017-07-29 12:10:31 759

原创 matlab-下载地址

http://matlab.math.ncu.edu.tw/download.html

2017-07-27 10:16:46 926 1

原创 ubuntu--grep命令匹配多个单词

cat country.txt | grep -E ‘Austria|England’参考资料：http://www.jianshu.com/p/747c97f4b4ac

2017-07-19 12:16:34 1366

原创 ubuntu--串口调试助手

ubuntu下的串口调试助手，cutecome，非常好用sudo apt-get install cutecome

2017-07-19 10:58:27 1795

原创 git--submodule的使用

http://blog.csdn.net/wangjia55/article/details/24400501

2017-07-18 14:44:50 327

原创 ros-roslaunch启动多台机器ros节点

两台电脑，分别为P1和P2，环境均为ubuntu16.04，launch代码如下<launch> <machine name="tegra-ubuntu-a" address="192.168.10.37" env-loader="/home/nvidia/setup.sh" user="nvidia" /> <include file="/opt/ros/kinetic/share/r

2017-07-17 14:19:59 2665

原创 ubuntu--免密码执行脚本

方式1命令行直接拿到sudo 权限sudo su该命令行下，后面的指令不需要输入密码了方式2python脚本控制，亲测有效import platform, os, loggingimport subprocess, pexpectlog = logging.getLogger(__name__)def sudo_exec(cmdline, passwd): osname = platfor

2017-07-17 14:17:08 1077

原创 ubuntu-ssh no password

cat .ssh/id_rsa.pub | ssh b@B 'cat >> .ssh/authorized_keys'参考资料：http://www.linuxproblem.org/art_9.html

2017-07-15 15:34:58 515

原创 python--write video

from moviepy.editor import *>>> video = VideoFileClip("fangli.avi")>>> video.write_videofile("fangli.mp4", fps=20)

2017-07-12 18:45:47 1319

原创 ubuntu-视频格式转换

安装软件sudo apt-get update sudo apt-get install gpac转换视频MP4Box -add filename.h264 filename.mp4

2017-07-12 13:19:47 1427

原创计算机视觉-欧拉角和旋转矩阵之间的转换

https://www.learnopencv.com/rotation-matrix-to-euler-angles/

2017-07-12 11:01:27 813

原创 ubuntu--多媒体开发

cinder https://libcinder.org/openframework http://openframeworks.cc/download/

2017-07-08 18:21:13 320

原创计算机视觉--贝塞尔曲线拟合

参考资料http://blog.csdn.net/harvic880925/article/details/50995587http://www.cnblogs.com/hnfxs/p/3148743.htmlhttp://haoxiang.org/2011/06/bezier-spline-curve-fit/http://www.jianshu.com/p/c5949adc7ec15.

2017-07-08 18:20:09 1311

原创计算机视觉--caltech-lane-detection

源码https://github.com/vershov/caltech-lane-detection问题make: gengetopt: Command not found 去gnu下载gengetopt，推荐使用华中科技大学镜像 http://mirror.hust.edu.cn/gnu/gengetopt/ 选择合适的版本 wget http://mirror.hust.edu.cn

2017-07-07 11:55:35 966

原创 ubuntu--anaconda

anaconda 下载https://www.continuum.io/downloads上面的网站每次下载都是最新的，下面的网址可以下载到以前的版本 https://repo.continuum.io/archive/index.html

2017-07-01 21:08:54 321

remotesensing-09-00796-v2.pdf

remotesensing-09-00796-v2

2019-12-11

相机标定图像

相机标定的图片

2016-03-31

ADC proteus仿真

ADC0808的仿真电路图，课程作业可以看看

2013-01-19

空空如也

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