[SCOI2005]骑士精神

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

提交地址：bzoj1085
乍一看就是搜索（两个点Orz），用A*算法吧！！！
看过神牛的代码，和zgx粗略的辅助性解释后，总算有了浅显的认识。。。。
如何体现快速？：预判当前递归到结束得到的值，从而判断是否进入递归，部分判断
贴代码

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int a[6][6];
const int dx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
const int dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
int w;
bool bk;
int ans[6][6]=
{
    {0,0,0,0,0,0},
    {0,1,1,1,1,1},
    {0,0,1,1,1,1},
    {0,0,0,2,1,1},
    {0,0,0,0,0,1},
    {0,0,0,0,0,0}
};
bool pd()
{
    for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)
            if(a[i][j]!=ans[i][j])
                return false;
    return true;
}
void dfs(int x,int y,int k)
{
    if(k==w)
    {
        if(pd()) bk=true;
        return;
    }
    else
    {
        int tx,ty;
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
            tx=x+dx[i];
            ty=y+dy[i];
            if(tx<1 || tx>5 || ty<1 || ty>5) continue;
            swap(a[x][y],a[tx][ty]);
            dfs(tx,ty,k+1);
            swap(a[x][y],a[tx][ty]);
        }
    }
}
int main()
{
    freopen("Knight.in","r",stdin);
    freopen("Knight.out","w",stdout);
    int T;scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        char cc;
        int kx,ky;
        for(int i=1;i<=5;i++)
        {
            getchar();
            for(int j=1;j<=5;j++)
            {
                scanf("%c",&cc);
                if(cc=='*')
                {
                    a[i][j]=2;
                    kx=i,ky=j;
                }
                else a[i][j]=cc-'0';
            }
        }
        bk=false;
        for(w=1;w<=15;w++)
        {
            dfs(kx,ky,0);
            if(bk)
            {
                printf("%d\n",w);
                break;
            }
        }
        if(!bk) printf("-1\n");
    }
    return 0;
}
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参考了大神们的这题代码后，我对A*算法有了一个浅显的认识，在这一题中，A*算法起到的作用就是剪枝，若：当前走的步数+与目标矩阵相差的步数>目标步数，就不走这一步。这省了一大堆时间，如果不加的话就要不停的深搜

A*正解：

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int a[6][6];
const int dx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
const int dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
int w;
bool bk;
int ans[6][6]=
{
    {0,0,0,0,0,0},
    {0,1,1,1,1,1},
    {0,0,1,1,1,1},
    {0,0,0,2,1,1},
    {0,0,0,0,0,1},
    {0,0,0,0,0,0}
};
bool pd()
{
    for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)
            if(a[i][j]!=ans[i][j])
                return false;
    return true;
}
bool pdA(int k,int w)//A*部分判断
{
    int s=0;
    for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)
        {
            if(a[i][j]!=ans[i][j])
            {
                s++;
                if(s+k>w) return false;
            }
        }
    return true;
}
void dfs(int x,int y,int k)
{
    if(k==w)
    {
        if(pd()) bk=true;
        return;
    }
    else
    {
        int tx,ty;
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
            tx=x+dx[i];
            ty=y+dy[i];
            if(tx<1 || tx>5 || ty<1 || ty>5) continue;
            swap(a[x][y],a[tx][ty]);
            if(pdA(k,w)) dfs(tx,ty,k+1);//A*运用
            swap(a[x][y],a[tx][ty]);
        }
    }
}
int main()
{
    int T;scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        char cc;
        int kx,ky;
        for(int i=1;i<=5;i++)
        {
            getchar();
            for(int j=1;j<=5;j++)
            {
                scanf("%c",&cc);
                if(cc=='*')
                {
                    a[i][j]=2;
                    kx=i,ky=j;
                }
                else a[i][j]=cc-'0';
            }
        }
        bk=false;
        for(w=1;w<=15;w++)
        {
            dfs(kx,ky,0);
            if(bk)
            {
                printf("%d\n",w);
                break;
            }
        }
        if(!bk) printf("-1\n");
    }
    return 0;
}