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RSS订阅原创 ROS 教程之navigation: 用程序设定导航目标点
在做导航的过程中，目的地都是通过RViz界面手动设置的，很麻烦。那么能否通过程序设置目标点，让机器人自动在几个目标点之间来回循环呢？答案是肯定的，《Ros by Example volumn1》8.5.3节中也给出了答案。但是，本文给出一个更简单的例子，在机器人前方1m处设定目标点，文章内容几乎来自ROS navigation 官方wiki文档。 在进行下面的试验之前，希望你已经在自己的机器人上完成了使用move_base进行控制的任务。
2015-03-18 11:26:43
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原创 python + opencv: kalman 跟踪
之前博文中讲解过kalman滤波的原理和应用，这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪，文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义。文章主要是网络资源进行整理和简单解读，来源见参考。
2015-03-03 15:57:50
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svo depth filter 推导补充材料
2016-07-25
李代数与计算机视觉
计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系，也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。
2016-01-03
粒子滤波代码
压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
2014-11-15
空空如也
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