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RSS订阅原创 AssertionError: train: No labels in data\coco\train.cache. Can not train without labels. See https:/
D:\Competition\yolov7-main\data\CRAIC23\labels\mnist_train\0\mnist_train_1.txt这个标签，而我一开始将labels下面训练集标签的文件夹命名的是labels_train，与mnist_train不对应，所以报错，然后我将其修改成mnist_train后成功训练。所以最好将训练的图片最大文件夹命名为"images",标签文件夹命名为“labels",并且它们目录下的子文件夹要一一对应即名字、结构都相同。对于这个报错一般是路径的问题。
2024-02-03 20:43:15
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原创 mavros相关话题介绍
期望的无人机ENU坐标系的控制量(包含位置、速度、加速度等)PX4中无人机的位置/速度/加速度设定值(坐标系:ENU系)PX4中无人机的姿态设定值 (坐标系:ENU系)无人机状态合集，包括位置\速度\姿态\模式等。无人机当前经纬度数据，经飞控融合过后的数据.无人机状态合集，包括位置、速度、姿态、模式等。设置ENU坐标系下无人机的位置偏移量。无人机ENU坐标系的当前速度数据。无人机ENU坐标系下的位置数据。ENU坐标系下的位置偏移量。ENU坐标系下的位置偏移量。期望的无人机经纬高控制量。
2024-01-20 20:05:57
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原创 ros报错terminate called after throwing an instance of ‘ros::InvalidNameException‘ what(): Character
之后发现是在节点初始化命名节点那出了问题。在命名节点时不能有空格，将空格改为下划线就没了问题。在学习ros中，编译没有问题蛋在终端运行时出现如下报错。
2023-09-06 19:24:01
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1
空空如也
yolov7检测无结果
2024-01-29
gazebo仿真流畅度
2023-09-17
ros自定义话题（相关搜索：表达式）
2023-09-02
关于#c语言#的问题，请各位专家解答！（相关搜索：水仙花数）
2023-08-20
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