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RSS订阅原创 ROS : 修改ROS源代码(overlaying package)
ROS官方或者其他个人提供了很多package供大家使用，但是随着学习的深入，很多人可能想去修改这些package的源代码，ROS提供了一种称之为overlaying的机制。它允许ROS原有安装的package和你修改的package共存，譬如安装ROS的时候已经安装了用于二维SLAM的gmapping包，但是你要修改源代码，而又想保存好ROS原已安装的，ROS运行的时候还要能够找到你修改的那个package，而不是使用原装的，这时候overlaying机制就派上用场了。
2015-05-19 14:42:31
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原创 ROS 基础: 在同一个节点里订阅和发布消息
在一些应用中，可能有的人需要在同一个节点中实现订阅一个消息，然后在该消息的回调函数中处理一下这些数据后再发布到另一个topic上。
2015-05-07 21:52:38
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svo depth filter 推导补充材料
2016-07-25
李代数与计算机视觉
计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系，也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。
2016-01-03
粒子滤波代码
压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
2014-11-15
空空如也
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