高仿真PLC的工业控制板制作的原理与研发经验(上)

序言:

工控行业大量使用PLC(可编程控制器),比如自动化行业和机床行业,国外的著名工控厂商德国西门子,日本三菱和欧姆龙等品牌已占据国内各行业的中高档产品的市场,对于需要高可靠高稳定工作环境条件工作的自动化设备或者对生命安全保障的重要设备比如医疗设备,PLC发挥重要作用。但由于PLC价格高昂,对于国内大量的小工厂是难以承受的价格,引进一条全自动化家具生产线或者其他行业的自动化生产线,最少需要数千万,甚至数亿元,成本过于高昂对于促进国内传统行业自动化生产和信息化技术的发展是没有任何好处的所以开发一些适合中国国情的价廉物美的自动化设备---工业控制板很有价值,他们在对生产工作环境不太恶劣,对生命安全没多大影响的情况下可以发辉重要的作用。


一。高仿真PLC工业控制板制作的原理图



性能指标:

一.工业级设计规范:
1.采用比直插工艺更稳定的贴片技术设计
2.出厂全部采用48小时老化测试
3.工作温度范围为工业级别 -40-85度

适用各种应用范围:

可灵活运用在各种工业自动控制场合,如冶金、化工、塑料、轻纺、食品、包装、印刷、建材、木工、中央空调、环保设备以及单一过程控制装置等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。严格遵循原装三菱的工艺标准设计 只用1/20原装三菱PLC的价格 达到了原装PLC的95%性能。

 
二.梯形图转换说明:

1.直接使用三菱软件编程:GX Developer

编好之后生成PMW文件。

2.再用软件将PMW转换成HEX.

3.在线将HEX下载进国产百元级PLC系统。

4.梯形图转换软件讨论论坛


三.设计产品主要功能:

1.完全兼容 8951指令。

2.速度快12倍的STC单片机。

3.带EEPROM功能,1K以上,可存储掉电数据。

4.11.0592M方便通讯。

5.带ISP功能,只有高档arm机才有的在线烧写功能,在这里轻松实现。

6。板载烧写组件。

7.12个输入点,8个继电器输出点(另加2点高速输出,最高10K)。适合小型机多输入少输出的特点。

8.所有输入都是高电平有效;输出继电器(250V,5A)。

9.20-30V宽电源电压,工作完全光电隔离,工作更可靠。

10.输入口工作电压12-24V。

11.所有端口LED指示,设备状态一目了然。

12.串口直接编程,接上编程线,关一下设备电源,再开设备一下电源,三秒内即可完成。极速完成。

13.单片机输入输出对应表


输入:
X0  --->      P0.0
X1  --->      P0.1
X2  --->      P0.2
X3  --->      P0.3
X4  --->      P0.4
X5  --->      P0.5
X6  --->      P0.6
X7  --->      P0.7
X10 --->      P2.7
X11 --->      P2.6
X12 --->      P2.5
X13 --->      P2.4
 
工控板为24VDC供电,选择类型为三菱FX2N。输入:X0-X13共12点,输出:Y0-Y7共8点。最大内存容量:8000步.

可以直接使用三菱编程软件GX Developer编程\下载\调试\监控.

支持软元件:                                                                       
    X0-X32,Y0-Y32,对于没有引出的输入口和输出口,程序中可以作为普通M继电器使用,可以对其进行强制修改(软元件测试功能).
特殊软元件:
    M0-M255,M512-M768(停电保持),
    S0-S255,
    T0-T23(100mS 定时器),T200-T215(10mS 定时器),T250-T255(100mS 累加定时器),
    C0-C31,C200-C203(32位加减停电保持计数器),C235(32位高速加减停电保持计数器),
    D0-D80,D512-D527(停电保持)
    V0-V7,Z0-Z7. 
    M8000(运行监视触点),M8001(运行监视反触点).
    M8002(初始化脉冲触点),M8003(初始化脉冲反触点).
    M8004(错误指示触点).
    M8011(10毫秒时钟脉冲),M8012(100毫秒时钟脉冲),M8013(1秒时钟脉冲),M8014(1分时钟脉冲).
    M8020(零位标志),M8021(借位标志),M8022(进位标志).
    M8029(指令执行结束标志).
    M8033(内存保持触点).
    M8034 (禁止输出触点).
    M8200-M8203(C200-C203的计数方向).
    M8235(C235的计数方向).
    D8000(监控定时器设定值).
    D8012(最大扫描时间).
    D8140(Y0脉冲输出计数寄存器)
支持常数:
    K 范围:-32768-32767或0-65535; H 范围:0-FFFFH.


二:  本产品目前支持命令集

   本产品目前支持Fx2N的以下命令:

 基本指令:LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,INV,OUT (OUTT,OUTC),SET,RST,ANB,ORB,LDP,LDF,ANDP,ANDF,

          ORP,ORF,PLS,PLF,MPS,MRD,MPP,MC,MCR,RET,NOP,END.
 步进指令:STL:支持最大8路并行分支,不同的状态号可以有双重线圈.
 接点比较指令:LD>=,LD<=,LD>,LD<,LD<>,LD=,AND>=,AND<=,AND>,AND<,AND<>,AND=,OR>=,OR<=,OR>,OR<,OR<>,OR=.
 传送与比较指令:MOV,CML,XCH,BCD,BIN,CMP,ZCP,FMOV.
 四则运算指令: ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,NEG.
 循环移位指令:ROR,ROL,RCR,RCL.
 数据处理指令:ZRST,DECO,ENCO,SUM,BON,MEAN.
 程序流程指令:CJ(最大16个地址),CALL(最大5级嵌套,16个子程序),SRET,FEND,WDT,FOR(最大5级嵌 套),NEXT.
 方便指令 :ALT.
 高速处理指令:REF,REFF,MTR,PWM(支持Y0,Y1各一路,可同时使用),SPD(仅支持X0且一路),PLSY(仅支持Y0一路)
 外围设备I/O口: SEGD.
 外围设备SER指令:ASCI.
 半字节交换指令: SWAP.


产品已经批量生产过,装备在一些小型自动机床上使用过





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用STM32F103RBT6芯片 开发的 PLC文本器 与信捷文本器功能相同 功能按键的基本功能如下表: 按键 基本功能 [ESC] 不论显示器处于显示任何画面,一旦按此键,返回系统初始画面。系统初 始画面由用户设计画面时指定(缺省值为1号画面,0号画面禁用)。一般将 系统初始画面设置成主菜单或使用频度最的画面。 [ALM] 一旦按此键,返回系统自动切换到定义的报警信息画面,也可定义为功能按 键使用。 [←] 修改寄存器数据时,左移被修改的数据位,即闪烁显示数字左移一位. [→] 修改寄存器数据时,右移被修改的数据位,即闪烁显示数字右移一位. [↑] 将画面翻转到前页,前页画面号由用户在画面属性中指定(缺省值为当前画 面号-1) 如果在数据设定状态,被修改的数字位加1,递增范围:0—>9—>0 [↓] 将画面翻转到次页,次页画面号由用户在画面属性中指定(缺省值为当前画 面号+1) 如果在数据设定状态,被修改的数字位减1,递减范围:9—>0—>9 [SET] 按此键开始修改寄存器数值,当前正在被修改的寄存器窗反色显示,其中 被修改的位数闪烁显示。如果当前画面没有寄存器设定窗部件,则执行一次空操作。在按[ENT]键之前再按一次[SET]键,则当前修改操作被取消, 并继续修改下一个数据寄存器。 注意:SET键设定寄存器具有最优先级,不能被用户功能键定义所屏蔽。 [ENT] 用户使用了加密功能的情况下,按此键弹出口令设定画面。 在寄存器设定状态下,将修改后的数据写入寄存器,并继续修改下一个数 据寄存器。当前画面的最后一个寄存器被修改后,退出修改寄存器状态。 SET 详细信息: 显示屏:3.7"STN 液晶屏 分辨率:192 × 64 像素(支持4行×12中文字符显示) LCM类型:蓝屏 LCM显示效果:蓝屏为蓝底白字,配白光 LCM寿命:25±2℃、65±10%RH条件下50000小时以上 亮度:60 cd/m2 色彩:单色 对比度:电位器调节 背光灯:长寿命LED白光 CPU:8位处理器 存储器 64KB Flash ROM 配方记忆体:无 通信端口:COM1: PC RS232 & PLC RS485/422 & PLC RS232 功能按键:20个可自由定义 实时时钟:无 打印端口:无 允许掉电:20ms以内 一般规格 供电电源:12~24 VDC ±10% <150mA @ 24VDC 抗干扰测试:电压1500Vp-p,脉冲周期1us,持续1s 耐压测试:500 V AC 1分钟 绝缘电阻:超过 10M 欧姆 @ 500V DC 防震测试:10 ~ 25 Hz (X、Y、Z方向 2G 30分钟) 防护等级:IP65 ( 前面工作环境温度:0 ~ 50 ℃ 工作环境湿度:20 ~ 90 % RH (非冷凝) 储存温度:d-20℃ ~ 70℃ 
### 回答1: 《自动控制原理的MATLAB仿真与实践》是由刘超和双共同编写的一本电子书。这本书主要介绍了自动控制原理的理论知识,并通过使用MATLAB软件进行仿真实践,帮助读者更好地理解和应用自动控制原理。 书中首先介绍了自动控制原理的基本概念和相关的数学模型,包括传递函数、状态空间模型等。然后,书中详细介绍了MATLAB软件的使用方法,包括编写MATLAB程序、绘制系统的时域和频域响应曲线等操作。读者可以通过这些仿真实践,更加直观地理解自动控制原理的应用过程。 在书中,作者还通过一些实例,如温度控制系统、机器人控制等,展示了自动控制原理的具体应用。读者可以根据这些实例进行仿真实践,进一步加深对自动控制原理的理解。 这本电子书的特点是理论与实践相结合,通过使用MATLAB进行仿真实践,使读者能够更好地掌握自动控制原理的应用技巧。同时,该书的编写风格简明扼要,适合初学者入门使用。 总结来说,《自动控制原理的MATLAB仿真与实践》这本电子书通过理论介绍和MATLAB仿真实践相结合的方式,帮助读者深入理解自动控制原理,并掌握基本的仿真和应用技巧。无论是对于自动控制原理的学习还是对于MATLAB软件的应用,都具有一定的参考价值,适合自动控制原理的初学者阅读。 ### 回答2: 《自动控制原理的MATLAB仿真与实践》是由刘超双编写的一本电子书。这本书主要讲述了自动控制原理的相关知识,并针对这些知识提供了使用MATLAB软件进行仿真实践的方法和技巧。 在这本电子书中,作者首先介绍了自动控制原理的基本概念和基本原理,包括反馈控制系统的组成、传递函数、稳定性分析等内容。然后,作者向读者详细讲解了如何使用MATLAB软件进行自动控制仿真实践。通过实际的案例分析和仿真实验,读者能够更好地理解和掌握自动控制原理的核心概念和方法。 在书中,作者还特别强调了MATLAB仿真实践的重要性。他指出,通过使用MATLAB进行仿真实验,可以直观地观察和分析系统的动态响应,提了学习效果和理解程度。同时,MATLAB软件具有强大的计算和图形化功能,能够帮助读者更好地进行自动控制系统设计和性能评估。 总的来说,这本电子书以清晰、简洁的语言,详细、全面地介绍了自动控制原理的MATLAB仿真与实践方法。它不仅适用于自动控制原理的学习者和研究者,还可以作为工程技术人员参考书籍。通过学习这本电子书,读者能够快速掌握自动控制原理的基本概念和方法,并通过MATLAB仿真实践提升自己在这一领域的应用水平。

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