将驱动程序编译进内核的方法比较多,既可以进行静态编译,也可以动态加载。
所以的静态编译,也就是在直接将驱动程序源码放入内核源码,在编译内核源码时,就已经将驱动程序编译进了内核。
但是,我们也经常会遇到需要动态加载内核驱动。在编译生成了驱动程序后,使用insmod命令加载即可,例如:insmod xxx.ko.
但是,每次在系统启动后,再手动来加载驱动程序也比较麻烦,那么有没有能够在系统启动时,自动加载驱动程序的方法呢?当然,答案是肯定的。
系统启动时,自动加载驱动程序的方法是:
1.进入/etc/init.d/目录
2.打开/etc/init.d/下的rcs文件,在文件的最后加入以下命令即可:/sbin/insmod -f 驱动程序路径.例如:
/sbin/insmod -f /usr/hs485_driver.ko
经过上面两步,系统启动时自动加载驱动程序的工作就完成了。。
其实,这个方法不仅仅针对于驱动程序有效,对于其他的应用程序同样的适用。只需在文件的最后加入执行程序的命令即可.