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原创摄影测量与计算机视觉的联系与区别

摄影测量是测绘学科的一个分支，它是对由摄影机提取的影像（二维）进行量测，测定物体在三维空间的位置、形状、大小、乃至物体的运动。摄影测量在近百年的历史中经历了：模拟、解析与数字摄影测量三个阶段。当被测物体的尺寸或摄影距离小于100米时的摄影测量称之为近景摄影测量（Close-range photogrammetry）。随着数字传感器技术的发展，尤其是CCD器件和CMOS器件的迅速发展，

2009-08-09 11:38:00 4200 1

原创如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵

摄像机的透视投影模型（即针孔成像模型）：设OXYZ为世界坐标系，uv为以像素为单位的图像坐标系。如果物点P在世界坐标系下的坐标为（X,Y,Z）,对应的图像点p在图像坐标系的坐标为（u，v），可以有：在该式中，fu、fv、u0、v0只与摄像机内部参数有关，故称矩阵M1为内参数矩阵。其中fu ＝ f/dX ,fv = f

2009-04-28 17:13:00 10391 4

转载计算机视觉和机器人视觉概述

1. 计算机视觉的概念计算机视觉就是用各种成像系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。但在实现最终目标以前，人们努力的中期目标是建立一种视觉系统，这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。（这里要指出的一点是在计算

2009-04-21 11:51:00 1641

原创详述摄影测量和机器视觉下共线方程的区别

1.1 摄影测量中的共线方程摄影测量学中常见的共线方程是：（1.1 1）其中是像点坐标，是像点主点坐标，是相机焦距，是物方点坐标，是摄像机的外参。组成误差方程式的矩阵形式为： (1.1 2)其中，在公式（1.1.1）中可变形为：

2009-04-07 15:15:00 3167 3

原创机器视觉与计算机视觉概念是一样的吗？

初识机器视觉和计算机视觉这两个名词，感觉是差不多的，都是视觉，而且计算机也是机器，研究计算机视觉不就是研究机器视觉吗？也许很多人都跟我同感，但通过涉入这一领域，在通过系统的学习之后，我发觉它们两者既有许多相同点，但若把两者等同起来，就会束缚你的视野，它们属于不同的学科。我们研究计算机视觉的目的就是根据人类的视觉特性来给计算机带来“光明”，让它更好的来替代人来工作或者完成人类不能完成的工

2009-04-07 14:44:00 961 3

原创学校封了P2P后，怎么下载电影等资源！

小弟我有个平凡的习惯，就是喜欢把电影下载下来，再慢慢欣赏而不是直接在网上看！但是昨天突然间发现不能用迅雷下载了？小弟就怒啦，一口气试验了许多下载软件！什么超级旋风、电驴……都不行。经过打听才知道是学校封了P2P！天无绝人之路啊！今天终于晓得了两个方法可以继续下载我的电影来看啦！那就是使用rayfile即RAYFILE网盘（安装RaySourse）和Namirobot即纳米机器人（安

2009-04-06 11:13:00 2194

Matlab绘制分形图

通过Matlab编程实现了Koch曲线图、树形分形图和 Sierpinski分形图的绘制。

2010-05-18

蚁群算法实例(得到最佳路径)

根据手动设置的城市距离，自动根据蚁群算法找到最佳路径，通过实例演示该算法。

2010-04-21

四元素与旋转矩阵之间的转换

包含了四元素与旋转矩阵之间的相互转换Matlab代码、相关论文。

2010-03-01

OpenGL初学资料

对于OpenGL初学者来说，这是一个比较基础和全面的资料，包含了四个教程、OpenGL的库文件、以及编译通过的实例源码。

2010-02-23

旋转矩阵求欧拉角的简单算法

在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。

2009-12-14

Minpack库中LM算法的封装、调试

阅读Minpack库中的LM算法C程序，将其封装成库，并使用算例对其进行调试，结果显示，其运算结果与在Matlab中的结果相差在0.01范围内！

2009-08-09

张正友和TASI标定以及带优化的VC++源码

本程序根据张正友和TASI标定算法原理，编写了集成两种算法的程序界面，并调试封装Minpack库中的LM优化，利用该优化对标定的结果进行优化。

2009-08-09

Minpack库中的lmdif_算法

通过调试Minpack库中的lmdif_（LM算法的一个实现函数），然后将其封装成.h和.cpp的库文件，可以直接供大家使用！

2009-08-09

在LabVIEW中驱动数据采集卡的三种方法

将近年来工程应用中总结出的三种在LabVIEW中驱动通用数据采集插卡的方法介绍如下： 1、直接用LabVIEW的 In Port , Out Port图标编程 2、用LabVIEW的CIN图标生成A/D插卡驱动程序的子VI 3、用LabVIEW的Call Library Functions图标，动态链接数据采集插卡的 .DLL库函数

2009-04-21