机器视觉相关内容
文章平均质量分 50
hjchjc520
人之所以能,是相信能!あおばのむ(╰_╯)
展开
-
详述摄影测量和机器视觉下共线方程的区别
1.1 摄影测量中的共线方程摄影测量学中常见的共线方程是: (1.1 1)其中 是像点坐标, 是像点主点坐标, 是相机焦距, 是物方点坐标, 是摄像机的外参。组成误差方程式的矩阵形式为: (1.1 2)其中, 在公式(1.1.1)中可变形为:原创 2009-04-07 15:15:00 · 3194 阅读 · 3 评论 -
机器视觉与计算机视觉概念是一样的吗?
初识机器视觉和计算机视觉这两个名词,感觉是差不多的,都是视觉,而且计算机也是机器,研究计算机视觉不就是研究机器视觉吗?也许很多人都跟我同感,但通过涉入这一领域,在通过系统的学习之后,我发觉它们两者既有许多相同点,但若把两者等同起来,就会束缚你的视野,它们属于不同的学科。我们研究计算机视觉的目的就是根据人类的视觉特性来给计算机带来“光明”,让它更好的来替代人来工作或者完成人类不能完成的工原创 2009-04-07 14:44:00 · 973 阅读 · 3 评论 -
计算机视觉和机器人视觉概述
1. 计算机视觉的概念 计算机视觉就是用各种成像系统代替视觉器官作为输入敏感手段,由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力。但在实现最终目标以前,人们努力的中期目标是建立一种视觉系统,这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。(这里要指出的一点是在计算转载 2009-04-21 11:51:00 · 1650 阅读 · 0 评论 -
如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵
摄像机的透视投影模型(即针孔成像模型): 设OXYZ为世界坐标系,uv为以像素为单位的图像坐标系。如果物点P在世界坐标系下的坐标为(X,Y,Z),对应的图像点p在图像坐标系的坐标为(u,v),可以有: 在该式中,fu、fv、u0、v0只与摄像机内部参数有关,故称矩阵M1为内参数矩阵。 其中fu = f/dX ,fv = f原创 2009-04-28 17:13:00 · 10452 阅读 · 4 评论 -
摄影测量与计算机视觉的联系与区别
摄影测量是测绘学科的一个分支,它是对由摄影机提取的影像(二维)进行量测,测定物体在三维空间的位置、形状、大小、乃至物体的运动。摄影测量在近百年的历史中经历了:模拟、解析与数字摄影测量三个阶段。当被测物体的尺寸或摄影距离小于100米时的摄影测量称之为近景摄影测量(Close-range photogrammetry)。随着数字传感器技术的发展,尤其是CCD器件和CMOS器件的迅速发展,原创 2009-08-09 11:38:00 · 4223 阅读 · 1 评论