2015年03月_hjwang1

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转载 Makefile编译选项CC与CXX/CPPFLAGS、CFLAGS与CXXFLAGS/LDFLAGS

转自：http://www.firekyrin.com/archives/597.html编译选项让我们先看看 Makefile 规则中的编译命令通常是怎么写的。大多数软件包遵守如下约定俗成的规范：#1,首先从源代码生成目标文件(预处理,编译,汇编)，"-c"选项表示不执行链接步骤。$(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLA

2015-03-20 21:16:19 30692

转载 NDK build编译的解析

转自：http://home.bdqn.cn/thread-41315-1-1.html从ndk-build命令开始解析：1,ndk-build.sh:编译总脚本 a,获取make工具，找到makefile文件; b,执行make -f makefile(or othername:build-local.mk);2,build-local.mk:启动的make

2015-03-20 19:53:48 1211

转载 Android NDK Makefile

转自：http://blog.csdn.net/hebeizhangyouyi/article/details/8042067参考 Android NDK中的docs/ANDROID-MK.html1. 概要此文档主要是用来描述Android.mk文件的语法，以及使用Android.mk文件来构建C/C++源文件。我们可以使用使用Android.mk文件来编译成静态库、动态库

2015-03-20 19:46:22 1113

转载 Android NDK重定向std::cout输出到log

转自：http://www.2cto.com/kf/201503/382062.html第一步，继承std::streambuf#include #include class MyStreamBuf : public std::streambuf{ enum { BUFFER_SIZE = 255, }; public: M

2015-03-20 19:04:13 2387

转载 Android NDK 线程回调Java层方法

转自：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-02/112689.htm项目上刚好要在Android NDK层使用线程回调Java层方法，仅以此文做个总结。线程使用pthread创建（在此略过），线程会循环调用NofityDataCB函数：static JavaVM* s_jVM = NULL;static jobject s_jobj = N

2015-03-20 18:52:48 994

转载 Android NDK 中使用STL

转自：http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/98828.htmndk版本：Android-ndk-r9，基于ndk自带samples中的test-libstdc++工程进行修改。1. 例子工程目录结构：test-libstdc++ / jni / Android.mktest-libstdc++ / jni / Applicatio

2015-03-20 18:49:10 633

转载 NDK Application.mk使用手册

转自：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/7433786本文档从NDK安装目录下的说明文档翻译而来,位置:$NDK/docs/APPLICATION-MK.html1 概述 Application.mk用来描述你的工程下的native模块, 一般放在$PROJECT/jni/Application.mk, 其中

2015-03-20 18:13:56 599

转载 Android NDK C++ stl 开发注意事项总结

转自：http://www.open-open.com/bbs/view/1319209398468转自：http://blog.chinaunix.net/uid-24178755-id-60508.html转自：https://www.crystax.net/en/android/ndk 从Android NDK r5开始支持了STL Port，在这个版本开始就可以使用部分

2015-03-20 17:52:42 1348

转载 ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）

转自：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分：（1

2015-03-18 17:37:43 3944

转载 ROS探索总结（十三）——导航与定位框架

转自：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231导航与定位是机器人研究中的重要部分。一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是

2015-03-18 17:32:22 1055

转载 Aria2c 使用举例

转自：http://sydi.org/posts/linux/aria2c-usage-sample-cns.html声明本文是对aria2c官方文档1的一个翻译，文档本身的内容是包含在 aria2项目中的。本文的翻译不包括metalink的部分，因为国内貌似很少用到metalink作为下载协议的。语粗词穷，若有不易理解之处，请参考原文1，或与我联系。

2015-03-18 12:19:52 24911

原创在线查阅android源码工程

http://androidxref.com/4.0.3_r1/xref/http://android.cloudchou.com/build/core/envsetup.phphttp://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-android-build/

2015-03-12 14:15:10 523

转载 SHELL编程

转自：http://www.cnblogs.com/bugY/archive/2012/03/28/2420833.html一、Shell语法1.1、变量声明1.2、数组声明和使用1.3、特殊的变量1.4、运算和运算符1.4.1、整数运算符1.5、流程语句1.5.1、if 语句1.5.2、case语句1.5.3、select 语句1.6、循环语句

2015-03-12 11:56:50 461

转载 Android网络检测

转自：http://www.jb51.net/article/32370.htmhttp://blog.csdn.net/ithomer/article/details/7896313http://www.2cto.com/kf/201412/361305.html首先，要判断网络状态，需要有相应的权限，下面为权限代码（AndroidManifest.xml）：

2015-03-09 17:44:45 641

转载堆和栈的区别(经典)

转自：http://www.cnblogs.com/Kevin_z/archive/2010/03/05/1679031.html堆和栈的区别一、预备知识—程序的内存分配一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 2、堆区（heap） —

2015-03-08 16:18:19 506

转载话说C语言const用法

转自：http://blog.csdn.net/sddzycnqjn/article/details/7289712const在C语言中算是一个比较新的描述符，我们称之为常量修饰符，意即其所修饰的对象为常量(immutable)。我们来分情况看语法上它该如何被使用。1、函数体内修饰局部变量。例：void func(){const int a=0;}

2015-03-07 21:50:47 540

转载 Java中的private、protected、public和default的区别

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_74c571240101jaf5.html（1）对于public修饰符，它具有最大的访问权限，可以访问任何一个在CLASSPATH下的类、接口、异常等。它往往用于对外的情况，也就是对象或类对外的一种接口的形式。（2）对于protected修饰符，它主要的作用就是用来保护子类的。它的含义在于子类可以用它修饰的成员

2015-03-07 21:23:49 506

转载欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2015-03-05 16:47:26 514

转载 android反射调用

转自：http://www.2cto.com/kf/201412/363630.htmlPowerManager类并没有提供关机的shutdown接口，而是通过IBinder这种Android中特有的通信模式，与PowerManagerService 类进行通信。PowerManagerService是PowerManager 类中定义的接口的具体实现，并进一步调用Power 类来与下一层进行

2015-03-05 16:27:50 3750

转载 Android 增加按键

转自：http://www.2cto.com/kf/201312/265650.htmlhttp://www.linuxidc.com/Linux/2012-01/50692.htmhttp://www.educity.cn/wenda/173573.htmlAndroid 增加按键：ScanCode -> KeyCodeLabel -> KeyCode ->

2015-03-05 13:16:18 551

转载 arch_arm_kconfig和drivers_kconfig文件有效性

转自：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3005956.HTM毫无疑问，这是Linux内核的一个BUG。内核版本是2.6.27.8，将会影响到所有ARM架构。本文所述及的思路、解决方法也都是基于ARM架构的，对其他架构不一定适用！具体表现为，如果在driver目录下创建了一个新目录，然后在该目录下编写好Kconfig，并在drivers/

2015-03-03 11:02:05 1089

转载 Java内部类详解

转自：http://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3811445.html说起内部类这个词，想必很多人都不陌生，但是又会觉得不熟悉。原因是平时编写代码时可能用到的场景不多，用得最多的是在有事件监听的情况下，并且即使用到也很少去总结内部类的用法。今天我们就来一探究竟。下面是本文的目录大纲：　　一.内部类基础　　二.深入理解内部类　　三

2015-03-02 16:16:29 757