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Makefile编译选项CC与CXX/CPPFLAGS、CFLAGS与CXXFLAGS/LDFLAGS

转自:http://www.firekyrin.com/archives/597.html 编译选项 让我们先看看 Makefile 规则中的编译命令通常是怎么写的。 大多数软件包遵守如下约定俗成的规范: #1,首先从源代码生成目标文件(预处理,编译,汇编),"-c"选项表示不执行链接步骤。 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLA...
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NDK build编译的解析

转自:http://home.bdqn.cn/thread-41315-1-1.html 从ndk-build命令开始解析: 1,ndk-build.sh:编译总脚本     a,获取make工具,找到makefile文件;     b,执行make -f  makefile(or othername:build-local.mk); 2,build-local.mk:启动的make...
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Android NDK Makefile

转自:http://blog.csdn.net/hebeizhangyouyi/article/details/8042067 参考   Android NDK中的docs/ANDROID-MK.html 1. 概要 此文档主要是用来描述Android.mk文件的语法,以及使用Android.mk文件来构建C/C++源文件。我们可以使用 使用Android.mk文件来编译成静态库、动态库...
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Android NDK重定向std::cout输出到log

转自:http://www.2cto.com/kf/201503/382062.html 第一步,继承std::streambuf #include #include class MyStreamBuf : public std::streambuf { enum { BUFFER_SIZE = 255, }; public: M...
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Android NDK 线程回调Java层方法

转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-02/112689.htm 项目上刚好要在Android NDK层使用线程回调Java层方法,仅以此文做个总结。线程使用pthread创建(在此略过),线程会循环调用NofityDataCB函数: static JavaVM* s_jVM = NULL; static jobject s_jobj = N...
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Android NDK 中使用STL

转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/98828.htm ndk版本:Android-ndk-r9,基于ndk自带samples中的test-libstdc++工程进行修改。 1. 例子工程目录结构: test-libstdc++ / jni / Android.mk test-libstdc++ / jni / Applicatio...
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NDK Application.mk使用手册

转自:http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/7433786 本文档从NDK安装目录下的说明文档翻译而来,位置:$NDK/docs/APPLICATION-MK.html 1 概述     Application.mk用来描述你的工程下的native模块, 一般放在$PROJECT/jni/Application.mk, 其中...
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Android NDK C++ stl 开发注意事项总结

转自:http://www.open-open.com/bbs/view/1319209398468 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24178755-id-60508.html 转自:https://www.crystax.net/en/android/ndk  从Android NDK r5开始支持了STL Port,在这个版本开始就可以使用部分...
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ROS探索总结(十四)——move_base(路径规划)

转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297 在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。            在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口,它主要包括两个部分:       (1...
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ROS探索总结(十三)——导航与定位框架

转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231 导航与定位是机器人研究中的重要部分。         一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。         在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是...
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Aria2c 使用举例

转自:http://sydi.org/posts/linux/aria2c-usage-sample-cns.html 声明 本文是对aria2c官方文档1的一个翻译,文档本身的内容是包含在 aria2项目 中的。本文的翻译不包括metalink的部分,因为国内貌似很少用到metalink作为下载协议的。 语粗词穷,若有不易理解之处,请参考原文1,或 与我联系 。 ...
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Rossum--自主运动的秘密

转自:http://blog.csdn.net/xiaoqiaoaidianzi/article/details/9179809/ 我们设定的Rossum机器人可以自主运动,在最底层arduino端,完成的所有功能仅仅是执行而已,它接受人为与自主的运动控制命令,是一个完全的slaver,而在主机端,设计了一个ardros 节点,它完成机器人本身控制命令的接收与传递到arduino端,同时...
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在线查阅android源码工程

http://androidxref.com/4.0.3_r1/xref/ http://android.cloudchou.com/build/core/envsetup.php http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-android-build/...
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SHELL编程

转自:http://www.cnblogs.com/bugY/archive/2012/03/28/2420833.html 一、Shell语法 1.1、变量声明 1.2、数组声明和使用1.3、特殊的变量 1.4、运算和运算符 1.4.1、整数运算符 1.5、流程语句 1.5.1、if 语句 1.5.2、case语句 1.5.3、select 语句 1.6、循环语句...
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Android网络检测

转自:http://www.jb51.net/article/32370.htm http://blog.csdn.net/ithomer/article/details/7896313 http://www.2cto.com/kf/201412/361305.html 首先,要判断网络状态,需要有相应的权限,下面为权限代码(AndroidManifest.xml): ...
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