Makefile编译选项CC与CXX/CPPFLAGS、CFLAGS与CXXFLAGS/LDFLAGS

转自:http://www.firekyrin.com/archives/597.html 编译选项 让我们先看看 Makefile 规则中的编译命令通常是怎么写的。 大多数软件包遵守如下约定俗成的规范: #1,首先从源代码生成目标文件(预处...

2015-03-20 21:16:19

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NDK build编译的解析

转自:http://home.bdqn.cn/thread-41315-1-1.html 从ndk-build命令开始解析: 1,ndk-build.sh:编译总脚本     a,获取make工具,找到makefile文件;     b,执行make -f  makefile(or o...

2015-03-20 19:53:48

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Android NDK Makefile

转自:http://blog.csdn.net/hebeizhangyouyi/article/details/8042067 参考   Android NDK中的docs/ANDROID-MK.html 1. 概要 此文档主要是用来描述Android.mk文件的语法,以及使用Androi...

2015-03-20 19:46:22

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Android NDK重定向std::cout输出到log

转自:http://www.2cto.com/kf/201503/382062.html 第一步,继承std::streambuf #include #include class MyStreamBuf : public std::streambuf { enum ...

2015-03-20 19:04:13

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Android NDK 线程回调Java层方法

转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-02/112689.htm 项目上刚好要在Android NDK层使用线程回调Java层方法,仅以此文做个总结。线程使用pthread创建(在此略过),线程会循环调用NofityDataCB函数: stat...

2015-03-20 18:52:48

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Android NDK 中使用STL

转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/98828.htm ndk版本:Android-ndk-r9,基于ndk自带samples中的test-libstdc++工程进行修改。 1. 例子工程目录结构: test-libstdc++ / ...

2015-03-20 18:49:10

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NDK Application.mk使用手册

转自:http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/7433786 本文档从NDK安装目录下的说明文档翻译而来,位置:$NDK/docs/APPLICATION-MK.html 1 概述     Application.mk用来描述...

2015-03-20 18:13:56

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Android NDK C++ stl 开发注意事项总结

转自:http://www.open-open.com/bbs/view/1319209398468 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24178755-id-60508.html 转自:https://www.crystax.net/en/android/nd...

2015-03-20 17:52:42

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ROS探索总结(十四)——move_base(路径规划)

转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297 在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。            在总体框架图中可以看...

2015-03-18 17:37:43

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ROS探索总结(十三)——导航与定位框架

转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231 导航与定位是机器人研究中的重要部分。         一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位...

2015-03-18 17:32:22

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Aria2c 使用举例

转自:http://sydi.org/posts/linux/aria2c-usage-sample-cns.html 声明 本文是对aria2c官方文档1的一个翻译,文档本身的内容是包含在 aria2项目 中的。本文的翻译不包括metalink的部分,因为国内貌似很少用到...

2015-03-18 12:19:52

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Rossum--自主运动的秘密

转自:http://blog.csdn.net/xiaoqiaoaidianzi/article/details/9179809/ 我们设定的Rossum机器人可以自主运动,在最底层arduino端,完成的所有功能仅仅是执行而已,它接受人为与自主的运动控制命令,是一个完全的slaver,...

2015-03-18 10:16:01

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在线查阅android源码工程

http://androidxref.com/4.0.3_r1/xref/ http://android.cloudchou.com/build/core/envsetup.php http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-...

2015-03-12 14:15:10

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SHELL编程

转自:http://www.cnblogs.com/bugY/archive/2012/03/28/2420833.html 一、Shell语法 1.1、变量声明 1.2、数组声明和使用1.3、特殊的变量 1.4、运算和运算符 1.4.1、整数运算符 1.5、流程语句 1.5.1、if 语句...

2015-03-12 11:56:50

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Android网络检测

转自:http://www.jb51.net/article/32370.htm http://blog.csdn.net/ithomer/article/details/7896313 http://www.2cto.com/kf/201412/361305.html 首先...

2015-03-09 17:44:45

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堆 和 栈的 区别(经典)

转自:http://www.cnblogs.com/Kevin_z/archive/2010/03/05/1679031.html 堆和栈的区别  一、预备知识—程序的内存分配  一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分  1、栈区(stack)— 由编译器自动分配释放 ,...

2015-03-08 16:18:19

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话说C语言const用法

转自:http://blog.csdn.net/sddzycnqjn/article/details/7289712 const在C语言中算是一个比较新的描述符,我们称之为常量修饰符,意即其所修饰 的对象为常量(immutable)。 我们来分情况看语法上它该如何被使用。 ...

2015-03-07 21:50:47

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Java中的private、protected、public和default的区别

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_74c571240101jaf5.html (1)对于public修饰符,它具有最大的访问权限,可以访问任何一个在CLASSPATH下的类、接口、异常等。它往往用于对外的情况,也就是对象或类对外的一种接口的形式。 ...

2015-03-07 21:23:49

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欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦: Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富...

2015-03-05 16:47:26

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android反射调用

转自:http://www.2cto.com/kf/201412/363630.html PowerManager类并没有提供关机的shutdown接口,而是通过IBinder这种Android中特有的通信模式,与PowerManagerService 类进行通信。PowerManagerSer...

2015-03-05 16:27:50

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