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微分几何

转自: 曲面单值化定理的离散证明 http://blog.sciencenet.cn/blog-2472277-874072.html 曲面映射的算法理论基础 http://blog.sciencenet.cn/blog-2472277-931199.html 道可道,非常道-浅谈代数拓扑 http://blog.sciencenet.cn/blog-2...
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自同构 黎曼度量 莫比乌斯变换

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c92b9050100e0xp.html 黎曼球面可以显示为三维实空间黎曼度量 莫比乌斯变换" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none">中的单位球面x2 + y2 + z2 = 1.为此,考虑从单位球减去一点(0,0,1)到(赤道)平...
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机器人的环境感知与智主行走之工程化实现

机器人的环境感知与智主行走之工程化实现 输入= 环境的测距扫描点云图即栅格地图 输出= 1、给出环境信息,例如墙壁、角落、树、柜子、桌子等等 2、给定目标的全局、局部路径规划 3、轨迹或路径跟踪的建议 如下图所示的部分输出结果 涉及到微分几何、微分同胚、流形的知识等。...
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