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转载 微分几何
转自:曲面单值化定理的离散证明http://blog.sciencenet.cn/blog-2472277-874072.html曲面映射的算法理论基础http://blog.sciencenet.cn/blog-2472277-931199.html道可道,非常道-浅谈代数拓扑http://blog.sciencenet.cn/blog-2
2016-03-20 22:59:37 949
转载 自同构 黎曼度量 莫比乌斯变换
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c92b9050100e0xp.html黎曼球面可以显示为三维实空间黎曼度量 莫比乌斯变换" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none">中的单位球面x2 + y2 + z2 = 1.为此,考虑从单位球减去一点(0,0,1)到(赤道)平
2016-03-20 22:25:20 5245
原创 机器人的环境感知与智主行走之工程化实现
机器人的环境感知与智主行走之工程化实现输入=环境的测距扫描点云图即栅格地图输出=1、给出环境信息,例如墙壁、角落、树、柜子、桌子等等2、给定目标的全局、局部路径规划3、轨迹或路径跟踪的建议如下图所示的部分输出结果涉及到微分几何、微分同胚、流形的知识等。
2016-03-13 21:02:49 884
apache2 通过mod_jk与tomcat配置
2012-06-15
Hadoop应用程序性能调优,Yahoo架构师实例讲解
2010-09-10
ubuntu10.04_JDK1.6_hadoop_hbase安装白皮书.txt
2010-09-02
空空如也
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