RGB565 to RGB24

  // 在用QT显示摄想头捕获的图象时用到的
// 创建一个QImage对象，用来保存RGB24图象
int  x, y, r, g, b, i  =   0 ;
QRgb  * point;
unsigned  char   * image  =  get_image(fd, width, height, palette,  & size);  // 从摄像头获取RGB565图象
QImage  * img  =   new  QImage;  // 保存转换后的图象
if (img -> create(width, height, depth,  0 , QImage:IngoreEndian)
... {
        for(y = 0; y < height; y++)
        ...{
                for(x = 0; x < width; x++)
                ...{
                        r = ((int)img[i+1] & 0xf8) >> 3;
                        g = (((int)img[i] & 0xe0) >> 5) | (((int)img[i+1] & 0x07) << 3);
                        b = (int)img & 0x1f;
                        point = (QRgb *)image->scanLine(y) + x;
                        *point = qRgb(r, g, b);
                        i += 2;
                }
        }
}