图形算法
hongqiang200
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
空间点绕向量旋转
用四元数处理旋转问题计算量比用变换矩阵的效率高些。一个绕向量A旋转x角的四元数为:q=cos( x/2 )+A*sin( x/2 );然后就有公式将此四元数转化成变换公式,好像转化公式是:R=| 1-2*y*y-2*z*z 2*x*y-z*w*z 2*x*z+2*w*y || 2*x*y+2*w*z 1-2*x*x-2*z*z 2*y*z-2*w*x || 2*x*z-2*w转载 2009-04-04 11:10:00 · 3134 阅读 · 0 评论 -
矩阵(向量)求导
矩阵(向量)求导转载 2011-05-22 09:46:00 · 17360 阅读 · 1 评论 -
球面三角化
http://student.ulb.ac.be/~claugero/sphere/http://paulbourke.net/miscellaneous/sphere_cylinder原创 2011-07-22 15:05:05 · 986 阅读 · 0 评论