2015年08月_「已注销」

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转载 stm32 外部中断的使用（含实例）

stm32 外部中断的使用（含实例）中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的，在C51单片机时代，一共只有5个中断，其中2个外部中断，2个定时/计数器中断和一个串口中断，但是在STM32中，中断数量大大增加，而且中断的设置也更加复杂。今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统。1 基本概念ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，2

2015-08-30 17:13:10 936

原创步进电机单双脉冲控制说明

转速计算：拿1.8度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。细分举例来说：1/2细分就是360/1.8/（1/2）=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于0。动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。静/动态电流越大发热约厉害，这个地球人都知

2015-08-27 11:32:32 13342

翻译 PWM输入模式捕捉4路PWM波形的周期和占空比讲解

PWM输入是输入捕获的一个特殊应用，输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号（TI1或TI2）连接到两个捕获装置（IC1和IC2）。这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿。TI1FP1、TI2FP2它们中的一个被选择为触发输

2015-08-27 00:52:08 9614 1