存储器重映射

存储器重映射

存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。这个地址绝大多数是由厂家规定好的，用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进行自定义。

ARM7TDMI的存储器映射可以有0X00000000~0XFFFFFFFF的空间，即4G的映射空间，但所有器件加起来肯定是填不满的。一般来说，0X00000000依次开始存放FLASH——0X00000000，SRAM——0X40000000，BOOTBLOCK，外部存储器 0X80000000，VPB（低速外设地址，如GPIO，UART）——0XE0000000，AHB（高速外设：向量中断控制器，外部存储器控制器）——从0XFFFFFFFF回头。他们都是从固定位置开始编址的，而占用空间又不大，如AHB只占2MB，所以从中间有很大部分是空白区域，用户若使用这些空白区域，或者定义野指针，就可能出现取指令中止或者取数据中止。

由于系统在上电复位时要从0X00000000开始运行，而第一要运行的就是厂家固化在片子里的BOOTBLOCK，这是判断运行哪个存储器上的程序，检查用户代码是否有效，判断芯片是否加密，芯片是否IAP（在应用编程），芯片是否ISP（在系统编程），所以这个BOOTBLOCK要首先执行。而芯片中的BOOTBLOCK不能放在FLASH的头部，因为那要存放用户的异常向量表的，以便在运行、中断时跳到这来找入口，所以BOOTBLOCK只能放在FLSAH尾部才能好找到。而ARM7的各芯片的FLASH大小又不一致，厂家为了BOOTBLOCK在芯片中的位置固定，就在编址的2G靠前编址的位置虚拟划分一个区域作为BOOTBLOCK区域，这就是重映射，这样访问<2G即<0X80000000的位置时，就可以访问到在FLASH尾部的BOOTBLOCK区了。

bootblock最开始有自己特有的中断向量表，也就是说在执行bootblock的时候可以响应中断，并执行自己的中断服务函数

注意：存储器重映射并不是对映射单元的内容进行了复制，而只是将多个地址指向了同一个存储单元，这种效果是通过芯片内部的“存储器管理部件”实现的。

BOOTBLOCK运行完就是要运行用户自己写的启动代码了(BootLoader，如果你的应用程序被编译在RAM空间运行，也需要Bootloader把它从诸如SD卡等存储介质加载到RAM并启动它。)，而启动代码中最重要的就是异常向量表，这个表是放在FLASH的头部首先执行的，而异常向量表中要处理多方面的事情，包括复位、未定义指令、软中断、预取指中止、数据中止、IRQ（中断) ,FIQ (快速中断），而这个异常向量表是总表，还包括许多分散的异常向量表，比如在外部存储器，BOOTBLOCK，SRAM中固化的，不可能都由用户直接定义，所以还是需要重映射把那些异常向量表的地址映到总表中。

当逻辑地址0x00000000映射到物理地址0x00000000，相当于没有LPC-MMU(存储管理单元)！这就是说，如果你设计的Bootloader是从LPC2200系列ARM的内部FLASH启动的，那么就没有什么特殊性，和其他ARM一样就是了！

   如果你的Bootloader是从外部FLASH启动的（也就是物理地址0x80000000开始的空间），那么就需要我这里所说的内容了。

   很简单，你只要把异常向量代码和常量池（共６４字节）写成如下形式即可！不过这样的话该Bootloader只能在0x80000000的地址启动了。此外，Bootloader需要把自己的RO段、RW段拷贝到RAM，并设置ZI段。而这些代码都不在其编译时设置的空间运行，所以都需要使用相对当前PC寻址的指令来实现，有一定的技巧性。最后，Bootloader还需要把自己的PC以及返回地址LR都转移到正确的运行时地址去，Bootloader从此走上阳关大道。

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;//64字节的映射空间开始　

ResetEntry

;//32字节异常向量

   LDR     PC, Reset_Addr      ;//复位异常入口(进入SVR32模式)

   LDR     PC, Undefined_Addr ;//未定义指令异常入口(进入UNDF32模式)

   LDR     PC,SWI_Addr        ;//软件中断异常入口(进入SVR32模式)

   LDR     PC, Prefetch_Addr   ;//预取中止异常入口(进入ABT32模式)

   LDR     PC, DataAbort_Addr ;//数据中止异常入口(进入ABT32模式)

   DCD    0xb9205f80          ;//保留的矢量,对于LPC系列ARM的内部FLASH有特殊作用

   LDR     PC, [PC, #-0xff0]   ;//中断异常入口(进入IRQ32模式)

   LDR     PC,FIQ_Addr        ;//快中断异常入口(进入FIQ32模式)

;//32字节常量池

Reset_Addr

   DCD    0x80000040          ;//注意这里原来是Reset_Handler

Undefined_Addr     

   DCD     Undefined_Handler

SWI_Addr           

   DCD     SWI_Handler

Prefetch_Addr      

   DCD     Prefetch_Handler

DataAbort_Addr     

   DCD     DataAbort_Handler

Reserve_Addr

   DCD     0

IRQ_Addr           

   DCD     IRQ_Handler

FIQ_Addr           

   DCD     FIQ_Handler

;//64字节的映射空间结束

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;//以下开始是系统复位处理程序

Reset_Handler

   ...

   ...

;//*****************************************************************************

;//启动代码结束

   END

     对于LPC2378微控制器，存储器重新映射区域一共为64个字节，分别为异常向量区（32字节）和紧随其后的32字节。通俗的讲，就是虚拟地址0x00000000~0x0000003f本来是指向片内FLASH的，重新映射以后，当访问这段地址时，实际访问的就是boot block或者RAM。也就是把boot block或RAM的一部分映射到虚拟地址0x00000000~0x0000003f（异常向量和其后的32字节）。LPC2378存储器重新映射见下图。

                       

      MEMMAP=0：开机默认值，Boot装载模式----异常向量表(0x00000000-0x0000003c)映射的是BootBlock中的0x7FFFE000-0x7FFFF03c中的值；芯片复位时，启动boot装载程序，boot装载程序检查P0.14口的状态和用户的异常向量，判断是进入ISP状态还是启动用户程序，若启动用户程序，则自动设置MEMMAP=1(片内flash启动)或3（片外程序存储器启动）。

      MEMMAP=1：异常向量表就在片内flash中，地址就是0x00000000-0x0000003c，相当于没有映射；

      MEMMAP=2：最为主要的设置，即是重映射的关键之所在，当设置MEMMAP=2 时，异常向量表(0x00000000-0x0000003c)映射的是片内SRAM中的0x40000000-0x4000003c中的值，而因为是SRAM，所以在程序运行的过程中是可以改变的，这样就可以达到重映射的目的啦（异常向量表可以随时修改），当用户代码在ram区中时，memmap=2，一般为debug版本，开发过程中使用。

      MEMMAP=3：异常向量表就在片外flash中，异常向量表(0x00000000-0x0000003c)映射到是片外flash中的0x80000000-0x8000003c中的值；功能上与MEMMAP=1时的差不多，因为一旦程序固化到flash中，即为只读，只是数值映射而已！      

      那么为什么要重新映射呢？这得从ARM的7种异常说起，它们会使得ARM进入不同的工作模式，并执行不同特定地址的指令。如下图。

      可以看出，每个异常向量的大小都是4字节，这是因为ARM处理器的ARM指令大小也是4字节，7个异常向量加上一个保留的，共8*4=32个字节，再加上其后的32个字节，就构成了我们要重新映射的区域。要特别注意的是，这里的“异常向量”不同与一般的“中断向量”，一般的中断向量，如UART、Timer中断等是划归到IRQ中断里面处理的，也就是系统进入到IRQ中断服务程序中以后，再跳转到具体的中断服务。这样看来，重新映射都是为了灵活的放置异常向量的物理位置。