udev 和mdev 是两个使用uevent 机制处理热插拔问题的用户空间程序,两者的实现机理不同。udev 是基于netlink 机制的,它在系统启动时运行了一个deamon 程序udevd,通过监听内核发送的uevent 来执行相应的热拔插动作,包括创建/删除设备节点,加载/卸载驱动模块等等。mdev是基于uevent_helper 机制的,它在系统启动时修改了内核中的uevnet_helper 变量(通过写/proc/sys/kernel/hotplug),值为“/sbin/mdev”。这样内核产生uevent 时会调用uevent_helper 所指的用户级程序,也就是mdev,来执行相应的热拔插动作。udev 使用的netlink 机制在有大量uevent 的场合效率高,适合用在PC 机上;而mdev 使用的uevent_helper 机制实现简单,适合用在嵌入式系统中。另外要说明的一点是,uevent_helper 的初始值在内核编译时时可配置的,默认值为/sbin/hotplug。如果想修改它的值,写/proc/sys/kernel/hotplug 文件就可以了,例如:
echo “/sbin/mdev” > /proc/sys/kernel/hotplug
补充一点:如果使用的是udevd,那么uevent_helper变量应为空,即
echo “ ” > /proc/sys/kernel/hotplug
这段内容总结的很好,我也看了linux内核有关uevent的代码,的确是这样,这样看来简单的将mdev看做udev的简化版也就不准确了。这样在做嵌入式的文件系统就要注意了,一般只会使用mdev,目前我还不确定能不能只用udev,理论上是可以的,当然两种一起用也是可以的,也就是mdev + udev,但是这时要注意了,写规则时一定要注意,避免让它们重复执行。也就是说udev执行过的,mdev不要再执行了。其实udev最大的特点就是使用了netlink,实质上是一个scoket,这个特别的scoket用来监测uevent,当然,我们也可以自己写一个函数用来监测任何uevent事件。
问:udev是什么? 它的目的何在?
答:udev是一种工具,它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件,包括设备文件的创建,删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后,在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。
问:udev支持什么内核?
答:udev只支持linux-2.6内核,因为udev严重依赖于sysfs文件系统提供的信息,而sysfs文件系统只在linux-2.6内核中才有。
问:udev是一个内核程序还是用户程序?
答:udev是一个用户程序(user-mode daemon)。
问:udev和devfs有什么差别?
答:udev能够实现所有devfs实现的功能。但udev运行在用户模式中,而devfs运行在内核模式中。据称:devfs具有一些不太容易解决的先天缺陷。
问:udev的配置文件放在哪里?
答:udev是一个用户模式程序。它的配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件一般缺省有这样几项:
udev_root=”/dev” ; udev产生的设备文件的根目录是/dev
udev_db=”/dev/.udevdb” ; 通过udev产生的设备文件形成的数据库
udev_rules=”/etc/udev/rules.d” ;用于指导udev工作的规则所在目录。
udev_log=”err” ;当出现错误时,用syslog记录错误信息。