自动创建设备节点（udev、mdev）

前言：
参考自：正点原子和百度百科
我们使用新字符设备驱动，可以让内核自动分配主设备号。但是，设备节点依旧需要自己去手动创建 eg:mknod /dev/newled c 249 0
现在，我们使用另外一种方法，实现设备节点的主动创建！
我们要实现的目标是：
当我们在终端输入modprobe以后，就是自动的在/dev/目录下面创建设备节点。

1、历史

udev 是Linux kernel 2.6系列的设备管理器。它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节点。udev是硬件平台无关的，属于user space的进程，它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上，基于这种设计实现，我们可以随时修改及删除/dev下的设备文件名称和指向。
Linux 传统上使用静态设备创建方法，因此大量设备节点在 /dev 下创建（有时上千个），而不管相应的硬件设备是否真正存在。通常这由一个MAKEDEV脚本实现，这个脚本包含了通过世界上（有幽默意味，注）每一个可能存在的设备相关的主设备号和次设备号对mknod程序的调用。采用udev的方法，只有被内核检测到的设备才会获取为它们创建的设备节点。因为这些设备节点在每次系统启动时被自动创建，他们会被贮存在ramfs（一个内存中的文件系统，不占用任何磁盘空间）.设备节点不需要大量磁盘空间，因此它使用的内存可以忽略。

2 udev 和mdev

udev 是一个用户程序，在 Linux 下通过 udev 来实现设备文件的创建与删除， udev 可以检测系统中硬件设备状态，可以根据系统中硬件设备状态来创建或者删除设备文件。比如使用modprobe 命令成功加载驱动模块以后就自动在/dev 目录下创建对应的设备节点文件,使用rmmod 命令卸载驱动模块以后就删除掉/dev 目录下的设备节点文件。 使用 busybox 构建根文件系统的时候， busybox 会创建一个 udev 的简化版本—mdev，所以在嵌入式 Linux 中我们使用mdev 来实现设备节点文件的自动创建与删除， Linux 系统中的热插拔事件也由 mdev 管理。

3 udev 和mdev的区别：

udev 和mdev 是两个使用uevent 机制处理热插拔问题的用户空间程序，两者的实现机理不同。udev 是基于netlink 机制的，它在系统启动时运行了一个deamon 程序udevd，通过监听内核发送的uevent 来执行相应的热拔插（驱动可以随时的加载和卸载）动作，包括创建/删除设备节点，加载/卸载驱动模块等等。mdev 是基于uevent_helper 机制的，它在系统启动时修改了内核中的uevnet_helper 变量（通过写/proc/sys/kernel/hotplug），值为“/sbin/mdev”。这样内核产生uevent 时会调用uevent_helper 所指的用户级程序，也就是mdev，来执行相应的热拔插动作。udev 使用的netlink 机制在有大量uevent 的场合效率高，适合用在PC 机上；而mdev 使用的uevent_helper 机制实现简单，适合用在嵌入式系统中。

4、自动创建设备节点的实现

自动创建设备节点的工作是在驱动程序的入口函数中完成的，一般在 cdev_add 函数后面添加自动创建设备节点相关代码。

4.1创建类：

首先要创建一个 class 类， class 是个结构体，定义在文件include/linux/device.h 里面。 class_create 是类创建函数：
struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)；
class_create 一共有两个参数：
参数 owner： 一般为 THIS_MODULE；
参数 name ：是类名字。
返回值：指向结构体 class 的指针，也就是创建好的类。

4.2创建设备

创建好类以后还不能实现自动创建设备节点，我们还需要在这个类下创建一个设
备。使用 device_create 函数在类下面创建设备， device_create 函数原型如下：
struct device *device_create(struct class *class,struct device *parent,dev_t devt,void *drvdata,
const char *fmt, …)
device_create 是个可变参数函数，参数 class 就是设备要创建在哪个类下面；参数 parent 是父设备，一般为 NULL，也就是没有父设备；参数 devt 是设备号；参数 drvdata 是设备可能会使用的一些数据，一般为 NULL； 参数 fmt 是设备名字，如果设置 fmt=xxx 的话，就会生成/dev/xxx这个设备文件。
返回值：创建好的设备。

4.3卸载设备

卸载驱动的时候需要删除掉创建的设备，设备删除函数为 device_destroy，函数原
型如下：
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

4.4卸载类

卸载驱动程序的时候需要删除掉类，类删除函数为 class_destroy，函数原型如下：
void class_destroy(struct class *cls);
参数 cls ：要删除的类。