ATSAMV7Xult板卡调试Nuttx系统----NuttX系统的编译

1. NUTTX以及APP源码下载

下载Nuttx以及APP的源码包
https://sourceforge.net/projects/nuttx/files/nuttx/nuttx-7.17/nuttx-7.17.tar.gz
https://sourceforge.net/projects/nuttx/files/nuttx/nuttx-7.17/apps-7.17.tar.gz

下载完成后，解压缩至同一个目录下，比如/home/user/nuttx
/home/user/nuttx/nuttx-7.17

/home/user/nuttx/apps-7.17

注意：nuttx-7.17与apps-7.17一定要放在同一个目录下，编译的时候回自动寻找apps目录；

2.Nuttx的编译主要分为如下几个步骤

2.1 生成编译板卡的默认配置信息
以ATMEL板卡samv71-xult为例，TOPDIR为/home/user/nuttx/nuttx-7.17
$ cd /home/user/nuttx/nuttx-7.17/tools 
$ ./configure.sh samv71-xult/nsh
注意：
必须切换到tools目录下再执行 ./configure.sh samv71-xult/nsh，否则会提示无法找到../configs目录

说明：
A> samv71-xult位于TOPDIR/configs目录下，是一种待编译的板卡配置；
上述操作完成如下内容
把TOPDIR/configs/samv71-xult/nsh/defconfig复制到NUTTX工程目录(TOPDIR下命名为.config,
把TOPDIR/configs/samv71-xult/nsh/setenv.sh复制到NUTTX工程目录TOPDIR/)下;
把TOPDIR/configs/samv71-xult/nsh/Make.defs复制到NUTTX工程目录(TOPDIR/)下;

B>NSH位于目录/home/user/nuttx/nuttx-7.17/configs/samv71-xult/下，samv7-xult平台的一个应用，后用户定制自己的应用时，可以改成自定义APP的名字，

此时用户可以手动执行make menuconfig进入图形界面进行详细配置，首次编译建议使用对应板卡形态的默认配置,随着对板卡的熟悉，逐步对系统进行裁剪和定制，添加和删除相关选项；

2.2 加载环境变量
切换至NUTTX工程目录(/home/user/nuttx/nuttx-7.17/)，加载刚刚copy好的env文件
$ cd /home/user/nuttx/nuttx-7.17/
$ source ./setenv.sh

3.3 系统编译
切换至Nuttx工程目录，执行Make进行工程构建
$ cd /home/user/nuttx/nuttx-7.17/
$ make CROSSDEV=arm-none-eabi-

说明：

A> 由于前面环境配置时，已经把toolchain路径添加至PATH路径，因此这里直接执行make即可完成构建

B> 用户的toolchain名字如果不是arm-none-eabi-，这里的CROSSDEV可以其他的toolchain名字，比如CROSSDEV=arm-linux-


3.4 编译时遇到问题:
编译时会提示如下错误” error: target CPU does not support ARM mode”，
arm-none-eabi-gcc -M -fno-builtin -Wall -Wstrict-prototypes -Wshadow -Wundef -Os -fno-strict-aliasing -fno-strength-reduce -fomit-frame-pointer -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=soft -I. -isystem /home/user/nuttx/nuttx-7.17/include -D__KERNEL__ -pipe
error: target CPU does not support ARM mode

定位下来是由于未打开如下两个编译选项导致
CONFIG_ARMV7M_TOOLCHAIN_CODESOURCERYL=y 
CONFIG_ARMV7M_TOOLCHAIN_BUILDROOT=n

解决方法：
把上述编译选项添加至公共的Config.mk中

打开文件/home/user/nuttx/nuttx-7.17/tools/Config.mk
在最后面添加如下内容后再次编译OK
ifneq ($(CONFIG_WINDOWS_NATIVE),y)
    CONFIG_ARMV7M_TOOLCHAIN_CODESOURCERYL=y
    CONFIG_ARMV7M_TOOLCHAIN_BUILDROOT=n
endif

最后笔者文档水平有限，希望大家多多指点！！谢谢！