理论基础
HUSTERERIC
工程师啦
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c++ 引用 5.26
2016.05.26 引用: 1. 引用int &a=b;是绑定将b与变量a绑定,对b的赋值是对变量的赋值,int a=1,实际上把等于int b=1;; 2. 引用不是变量,不能定义引用的应用; 3. 引用不是变量,不能采用字面值和某个表达式的计算结果对引用进行赋值。原创 2016-05-26 23:32:23 · 359 阅读 · 0 评论 -
机器人相关研究中的不确定性
机器人问题的不确定性因素: 1. 环境 机器人所处的物理环境是不确定的。工业机器人所处的生产线可能较小,但像高速公路和家庭等环境都在不断变化; 2. 传感器 传感器自身存在精度的问题;传感器在测量过程的不确定性的噪音因素干扰; 3. 机器人 机器人模型本身具有不确定,如机器人中的马达存在控制噪音等不确定因素; 4. 模型 模型是真实物理世界的简化,简化导致的不确定性; 5. 计算原创 2016-06-11 19:55:08 · 1079 阅读 · 0 评论