理论基础
HUSTERERIC
工程师啦
展开
-
c++ 引用 5.26
2016.05.26 引用: 1. 引用int &a=b;是绑定将b与变量a绑定,对b的赋值是对变量的赋值,int a=1,实际上把等于int b=1;;2. 引用不是变量,不能定义引用的应用;3. 引用不是变量,不能采用字面值和某个表达式的计算结果对引用进行赋值。原创 2016-05-26 23:32:23 · 359 阅读 · 0 评论 -
机器人相关研究中的不确定性
机器人问题的不确定性因素:1. 环境机器人所处的物理环境是不确定的。工业机器人所处的生产线可能较小,但像高速公路和家庭等环境都在不断变化;2. 传感器传感器自身存在精度的问题;传感器在测量过程的不确定性的噪音因素干扰;3. 机器人机器人模型本身具有不确定,如机器人中的马达存在控制噪音等不确定因素;4. 模型模型是真实物理世界的简化,简化导致的不确定性;5. 计算原创 2016-06-11 19:55:08 · 1079 阅读 · 0 评论