doppia object_detection代码配置

从一开始装ubuntu到调通这个代码，一共花了7天时间，反正期间遇见各种各样的问题，对linux下编程,cmake什么的也是一窍不通，终于终于在今天，目标检测部分的代码成功运行了，真的要哭了

把期间遇到的问题都记录下来了，希望能帮到同样烦恼的你～～

感谢博主http://blog.csdn.net/tingyue_/article/category/5604219的分享，真的帮到好多

还有啊，大家遇到问题记得google

下面就开始吧～～

根据代码提示文档安装需要的各种库之后

step1:

1、更改common_settings.cmake文档中的第342行：把the_name_of_your_machine 改成你的计算机名，如何知道自己的计算机名嘞？

  

cd  /bin
./hostname

2、在代码目录下运行generate_protocol_buffer_files.sh，检查protocol buffer版本的合理性

./generate_protocol_buffer_files.sh

step 2:编译`doppia/src/applications/ground_estimation`部分代码

step 3:同样的方式编译stixel_world部分代码

(step2 &3 根据代码的readme编译就可以了，如果库什么的安装成功的话应该没有问题，这两部分只是c++代码，没有用到cuda)

step 4:编译object_detection部分代码，这部分代码有用到cuda，然后出问题了。。。。

1、

cuda设置环境变量：这个只对当前程序有用，若重新开终端，又要重新设置

<span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:14px;"><code class="hljs ruby has-numbering">export <span class="hljs-constant">PATH</span>=<span class="hljs-regexp">/usr/local</span><span class="hljs-regexp">/cuda-7.0/bin</span><span class="hljs-symbol">:</span><span class="hljs-variable">$PATH</span>  
export <span class="hljs-constant">LD_LIBRARY_PATH</span>=<span class="hljs-regexp">/usr/local</span><span class="hljs-regexp">/cuda-7.0/lib</span>64<span class="hljs-symbol">:</span><span class="hljs-variable">$LD_LIBRARY_PATH</span>  </code></span>

cuda库路径和包含路径设置（common_settings.cmake文档中加入自己电脑的设置）：

<span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:12px;">elseif(${HOSTNAME} STREQUAL  "xiaowenzi-HP-ProDesk-680-G1-TWR")
  # change the_name_of_your_machine to what /bin/hostname returns
  message(STATUS "Using the_name_of_your_machine compilation options")
  # start with an empty section, and see what fails as you go through the readme.text instructions
  option(USE_GPU "Should the GPU be used ?" TRUE)
  set(CUDA_BUILD_CUBIN OFF)
  set(local_CUDA_LIB_DIR "/usr/local/cuda-7.0/lib64")
  set(CUDA_INCLUDE_DIRS "/usr/local/cuda-7.0/include")
  set(cuda_LIBS "")</span><span style="font-size:14px;">
</span>

2、

boost_1.58.0的问题

/usr/local/include/boost/variant/get.hpp:178:5: error: invalid application of ‘sizeof’ to incomplete type ‘boost::STATIC_ASSERTION_FAILURE<false>’

解决办法：

https://bitbucket.org/rodrigob/doppia/issues/84/the-problem-while-compiling

3、

<span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:12px;"><code class="hljs avrasm has-numbering">src/objects_detection/SoftCascadeOverIntegralChannelsFastFractionalStage<span class="hljs-preprocessor">.cpp</span>:<span class="hljs-number">24</span>:<span class="hljs-number">9</span>: error: ‘<span class="hljs-keyword">swap</span>’ is not a member of ‘<span class="hljs-keyword">std</span>’
         <span class="hljs-keyword">std</span>::<span class="hljs-keyword">swap</span>(weak_classifier<span class="hljs-preprocessor">.level</span>2_true_node, weak_classifier<span class="hljs-preprocessor">.level</span>2_false_node)<span class="hljs-comment">;</span></code></span>

解决办法：在出错文件中加入#include<iostream>

4、

问题：

<span style="font-size:18px;">gpuveryfastintegralchannelfeatrue........without gpu compile.......</span>

解决办法：在makelist.txt文件开头加入

<span style="font-size:18px;">option(USE_GPU "Should the GPU be used ?" TRUE)</span>

删掉原来的编译生成的文件，重新编译

5、

问题 ：

<span style="font-size:18px;">opencv-2.4.11/modules/gpu/include/opencv2/gpu/device/detail/transform_detail.hpp:320: error: (-217) invalid device function in function call</span>

解决办法：网上解释说编译opencv时设置CUDA的运行能力要和CUDA的实际运行能力一致，所以，又重新编译了一次opencv，在cmake的时候加上cuda计算能力的参数：

<span style="font-size:18px;">cmake -D CUDA_ARCH_BIN=5.0 -D CUDA_ARCH_PTX=5.0 </span>

注意此处的5.0根据安装的版本而定（进入usr/local/cuda-7.0/samples//bin/x86_64/linux/release目录，终端运行./deviceQuery就可以得到）

把原来编译object_detection生成的文件都删掉，重新编译，运行就成功了！！！