利用Eigen进行B-Spline 曲线插值运算

最新推荐文章于 2024-05-08 13:24:08 发布
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分类专栏： 曲线拟合 文章标签： 曲线拟合
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本文链接：https://blog.csdn.net/hwl56789/article/details/50502212
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   B-Spline curve即B样条曲线，1972 年Gordon、Riesenfeld 等人提出，为了解决Bezier曲线的不足（Bezier 曲线不能做局部修改；Bezier 曲线的拼接比较复杂）。B样条曲线的计算原理可参考这里，或者看中文的更详细的介绍可参考《计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条》这本书。

    Eigen库unsupported部分里有实现B-Spline 曲线插值运算，详见http://eigen.tuxfamily.org/doxdevel/unsupported/group__Splines__Module.html

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hwl56789
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B样条散点插值
闪电彬彬的博客
01-11 1987
欢迎关注更多精彩 关注我，学习常用算法与数据结构，一题多解，降维打击。 参考大牛的文章自己实现一下B样条插值曲线。 实现功能如下： 给定一些散点，绘制一条曲线经过这些点。 可以添加散点。 可以移动散点。 可以删除最后一个点。 参考文献： http://www.whudj.cn/?p=623 插值原理 http://www.whudj.cn/?p=465 B样条定义 http://www.whudj.cn/?p=647 层数估算 https://zhuanlan.zhihu.com/p/13365334
C++：实现量化相关的Interpolation插值测试实例
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
12-18 440
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曲线插值方法简介（五次多项式路径规划）
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weixin_46333600的博客
05-08 752
在c点，轨迹曲率由弧AC段的定值突变为0，故为了让车辆能完全跟随轨迹，考虑到方向盘转角是一个连续缓变过程，车辆行驶到在C点后必须速度为0，让方向盘回正后才能继续行驶，因此无法应用于行车路径规划，而应用于泊车路径规划。曲线插值的法的核心思想就是基于预先构造的曲线类型，根据车辆期望达到的状态（比如要求车辆到达某点的速度和加速度为期望值），将此期望值作为边界条件代入曲线类型进行方程求解，获得曲线的相关系数。下图为换道的纵向速度变化，本代码纵向速度保持不变，（可根据需要自行修改，更改成纵向速度变化的）
mathtoolbox：用Eigen用C ++ 11编写的数学工具（插值，降维，优化等）
01-31
数学工具箱 用C ++ 11和编写的数学工具（插值，降维，优化等）。 演算法 分散数据插值和函数逼近 降维和低维嵌入 数值优化 线性代数 实用工具 依存关系 主图书馆 本征 brew install eigen / sudo apt install libeigen3-dev ） Python绑定 pybind11 （包含在gitsubmodule中） 例子 优化测试功能 （包含在gitsubmodule中） 计时器 （包含在gitsubmodule中） 用作C ++库 mathtoolbox使用CMake 来构建源代码。 例如，可以通过以下方式构建该库 git clone https://github.com/yuki-koyama/mathtoolbox.git --recursive cd mathtoolbox mkdir build cd build cmake ../ make 并且可以选择通过以下方式将其安装到系统中 make install 当CMake参数MATHTOOLBOX_BUILD_EXAMPLES设置为ON ，还将构建示例应用程序。 （默认设置为O
用eigen库绘制样条曲线
潮湿的桥
12-01 928
eigen绘制样条曲线
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 24 PCL&VTK&Eigen Spline曲线拟合
梁的博客
03-28 6293
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 24 PCL&VTK&Eigen Spline曲线拟合 1、PCL曲线拟合： 由于需要编译PCL的源码才能使用曲线拟合功能，所以，暂时在另外一台计算机上编译成功PCL1.8.0。出现了一个问题，编译时勾选上了BUILD_surface_on_nurbs，同时勾选了库中的Example。编译出来后例子都能运行成功。但是自己调试程序的时
Apollo代码学习一维查表
xiaobai01010的博客
11-09 390
apollo控制模块 一维查表
c++最小二乘算法实现（采用Eigen）
weixin_48646621的博客
12-24 1702
引用这位大佬：大佬链接 配置Eigen矩阵运算库 后续计算需要利用矩阵运算来求解拟合系数，用到Eigen矩阵运算库，配置方法可看VS参考安装连接。 记得前两个画圈的地方改为所有配置和所有平台 拟合原理 以二次曲线拟合为例，拟合曲线应满足以下方程： a ∗ X 2 + b ∗ X + c = y aX^2 + bX + c = ya∗X 2 +b∗X+c=y 如要要拟合的4个点为： (3, 6) (5, 8) (6, 12) (7, 4) 准备数据 由于Python的Matplotlib库可以很好地可视化数
Eigen-3.3.4官方源码镜像 eigen-git-mirror
04-16
Eigen官方网站在github上发布的Eigen-3.3.4源码镜像，可以上Eigen官方github（https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror）进行下载， 如果github无法下载，可以在这里下载，与官方完全一样
eigen-eigen-b3f3d4950030
11-25
Eigen库，全称为"Eigen-eigen-b3f3d4950030"，是C++编程语言中广泛使用的开源线性代数库，它为开发者提供了强大且高效的矩阵与向量运算功能。在现代计算机科学和工程领域，线性代数运算无处不在，从图像处理到机器...
eigen-git-mirror.zip
07-05
这个压缩包"eigen-git-mirror.zip"包含了Eigen库的源代码，通过Git镜像进行分发，使得开发者可以方便地获取和跟踪库的更新。 Eigen库的核心特性包括： 1. **性能优化**：Eigen使用了模板元编程和内联函数等技术，...
eigen-3.2.7-released矩阵运算库
01-20
在"eigen-eigen-b30b87236a1b"这个压缩包中，通常会包含Eigen库的源代码、头文件、示例程序、测试用例以及相关的README和版本信息。开发者可以通过解压这个包，将头文件添加到项目路径中，即可开始使用Eigen进行矩阵...
eigen-3.4-rc1.zip
06-21
标题中的"eigen-3.4-rc1.zip"表明这是一个Eigen库的3.4版本的候选发布1（Release Candidate 1），通常在正式版本发布前，RC版本用于测试和调试，以确保软件的稳定性和性能。 Eigen库的核心特性包括： 1. **模板元...
高斯牛顿法的曲线拟合实验
mengyandelove的博客
11-26 5579
最小二乘法：又称最小平方法，是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。完整代码可见 https://github.com/YCJin9/sparse_BA 高斯牛顿法是最优化算法当中最简单的一种，这会便于我们去实现，但同时高斯牛顿法有着他本身的问题，这会在本篇博客的最后进行展...
C++ 多元线性回归方程模型 求解（Eigen)
qq_42279379的博客
05-08 2002
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三次样条插值介绍
Wzf102030的博客
05-04 1553
所谓三次样条插值对于一个区间（a,b）将区间分成x0 = a < x1 ......xn-1 < b = xn 的n-1个区间，我们需要通过已知的n+1个点来模拟一个未知的函数，在三次样条插值中我们采用分段的方法来做这件事情。 三次样条插值得到的分段函数保证一下条件成立，而这些条件也是用来求解每一段样条插值的条件： 1模拟出来的函数在已知点的函数值等于f的函数值 2模...
多项式参数曲线拟合C++实现
05-02 4521
#include <ros/ros.h> #include <tf/tf.h> #include <iostream> #include <map> #include <math.h> #include <vector> #include <map> #include <Eigen/Core> #i...
C++库Eigen中拟合线性方程(最小二乘法)
ifeng12358的博客
09-05 2615
前几篇的文章通过matlab、python、C语言分别实现了最小二乘法的线性拟合，本篇使用C++库Eigen实现最小二乘法拟合线性曲线。
用Eigen进行矩阵运算
04-02
Eigen是一个C++模板库，用于进行矩阵和线性代数运算。它提供了高性能的矩阵和向量操作，适用于各种科学计算和工程应用。 使用Eigen进行矩阵运算的基本步骤如下： 1. 引入Eigen头文件：在代码中引入Eigen的头文件，例如`#include <Eigen/Dense>`。 2. 定义矩阵和向量：使用Eigen提供的Matrix类定义矩阵和向量对象，例如`Eigen::Matrix<float, 3, 3> matrix;`定义一个3x3的浮点型矩阵。 3. 进行运算：使用Eigen提供的各种运算符和函数进行矩阵运算，例如矩阵相乘可以使用`matrix1 * matrix2`，矩阵转置可以使用`matrix.transpose()`等。 4. 获取结果：根据需要获取运算结果，可以通过成员函数或运算符获得矩阵或向量的元素值。 Eigen还提供了丰富的线性代数运算功能，包括求解线性方程组、特征值分解、奇异值分解等。可以通过调用相应的成员函数来实现这些功能。
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