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原创 TensorFlow Object Detection API 在Windows10和Ubuntu上的配置
前言 好久没用博客了，因为服务器原因重装了好几次，tensorflow也一直跟着重装，这篇博文相比上一篇会更完善点，用的版本也会新一些。主要记录在win10和ubuntu上配置Tensorflow目标检测接口的过程和一些遇到的问题，也会记录gpu版tensorflow的安装过程（CUDA和cuDNN）。在使用接口之前，请先确认自己能使用GPU版本的tensorflow！这篇只有配置，以后有时...
2018-03-09 15:32:40
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原创 TensorFlow:Object_Detection_API在Windows10上的配置
安装 假设已配置完tensorflow，并安装好Anaconda3-4.2.0（此版本为python3.5）从github下载models tensorflow/modelsProtobuf 编译 protobuf下载 我下载的版本是protoc-3.3.0-win32.zip，解压后将bin文件夹中的【protoc.exe】放到C:\Windows 在models目录下shift+右键打
2017-08-11 23:41:27
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原创 TensorFlow——训练自己的数据——CIFAR10（一）数据准备
参考教程:Tensorflow教程：深度学习 图像分类 CIFAR10数据集Reading Data 所用函数def read_cifar10(data_dir, is_train, batch_size, shuffle):` Args: data_dir: the directory of CIFAR10 is_train: boolen
2017-08-10 20:06:08
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原创 TensorFlow——训练自己的数据（五）模型评估
模型的评估主要有几个指标：平均准确率、识别的时间、loss下降变化等。Tensorflow提供了一个log可视化的工具tensroboard。要看到log就必须在训练时用summary去记录想要显示的东西，包括acc\loss甚至image。Tensorboard的使用 windows下，在CMD命令行或者shell界面下输入(在存放log文件的目录打开才有效，不然在chrome浏览器无法看见图
2017-07-12 12:48:07
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原创 TensorFlow——训练自己的数据（四）模型测试
测试一张图片获取一张图片函数：def get_one_image(train):输入参数：train,训练图片的路径返回参数：image，从训练图片中随机抽取一张图片n = len(train)ind = np.random.randint(0, n)img_dir = train[ind]image = Image.open(img_dir)plt.imshow(image)imag
2017-07-12 12:25:25
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原创 TensorFlow——训练自己的数据（三）模型训练
参考：Tensorflow教程-猫狗大战数据集 文件training.py导入文件import osimport numpy as npimport tensorflow as tfimport input_dataimport model变量声明N_CLASSES = 2 #猫和狗IMG_W = 208 # resize图像，太大的话训练时间久IMG_H = 208BATC
2017-07-11 16:45:06
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原创 TensorFlow——训练自己的数据（二）模型设计
参考：Tensorflow教程-猫狗大战数据集 文件：model.py网络结构定义 一个简单的卷积神经网络，卷积+池化层x2，全连接层x2，最后一个softmax层做分类。 函数：def inference(images, batch_size, n_classes):输入参数： images，image batch、4D tensor、tf.float32、[batch_size,
2017-07-11 13:37:14
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原创 TensorFlow——训练自己的数据（一）数据处理
参考：Tensorflow教程-猫狗大战数据集 贴一张自己画的思维导图 数据集准备 kaggle猫狗大战数据集（训练），微软的不需要翻墙12500张cat12500张dog生成图片路径和标签的List step1：获取D:/Study/Python/Projects/Cats_vs_Dogs/data/Cat下所有的猫图路径名，存放到cats中，同时贴上标签0，存放到labe
2017-07-07 12:41:53
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原创 机器学习——数据标注工具使用
LabelImg源码编译教程 LabelImg_github Windows_Linux打包软件使用方法StepsClick ‘Change default saved annotation folder’ in Menu/File Click ‘Open Dir’Click ‘Create RectBox’ Click and release left mouse to select
2017-07-05 15:33:54
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原创 Python+OpenCV 程序暂停
waitKey( int delay) 如果delay≤0，则程序暂停，直到键盘按键才继续运行，返回按键的ASCII值；如果delay>0，则等待delay毫秒后继续运行。实现功能按下按键，视频暂停播放，再次按下，视频继续播放import numpy as npimport cv2cap = cv2.VideoCapture('1.avi')fourcc = cv2.Video
2017-06-27 19:15:59
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原创 Python+OpenCV3 视频文件无法读取
D:\Study\OpenCV3.0\opencv\build\bin将文件夹中的opencv_ffmpeg310_64.dll放到python的安装目录下D:\Study\Python\Anaconda2-64bit
2017-06-26 20:44:34
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原创 Python+OpenCV感兴趣区域ROI提取
Python+OpenCV2感兴趣区域ROI提取方法一：使用轮廓步骤1"""src为原图"""ROI = np.zeros(src.shape, np.uint8) #感兴趣区域ROIproimage = src.copy() #复制原图"""提取轮廓""" proimage=cv2.cvtColor(proimage,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
2017-06-23 22:00:28
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原创 windows10+Tensorflow配置
准备Anaconda3 (python3.5版本的) cudnn5.1 cuda 8.0安装新版的Anaconda3 的python版本是3.6，没办法pip tensorflow于是新建一个python3.5的虚拟环境//创建环境，py3.5是环境的名字 conda create -n py3.5 python=3.5//激活环境activate py3.5//退出环境deact
2017-05-17 16:35:20
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原创 树莓派配置
软件准备SD烧录软件- 树莓派系统Putty安装打开Win32DiskImager，烧录Resbian系统 配置打开Putty ，树莓派接路由器网线，查看192.168.1.1的IP地址分配树莓派最新的raspberry系统（2016.11.25日更新的系统）默认是关闭ssh功能的，如果可以连接屏幕，进入系统开启即可。如果只能连ssh，先将sd卡取出，插入电脑，在boot分区新建个ss
2017-04-12 22:03:30
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原创 DroneKit示例分析1---状态的获取与设置
能获取大部分无人机的状态信息，但只有以下几个可以设置Vehicle.home_location,Vehicle.gimbal Vehicle.airspeed, Vehicle.groundspeed, Vehicle.mode Vehicle.armed以下代码涵盖了大部分的无人机状态获取（通过MavLink） # vehicle is an instance of the Veh
2017-03-26 12:46:27
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原创 Windows10+DroneKit+Python2.7
配置环境Anaconda+Python2.7(32bit) 如果我们需要添加2.7版本的Python，可以进行如下操作。conda create -n py27 python=2.7activate py27github for windows安装Dronekit打开cmdpip install dronekit设置模拟无人机（SITL）DroneKit-SITL可以在没有一个真正的无人机的情况
2017-03-25 17:30:33
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原创 Ubuntu+DroneKit Python配置
安装sudo apt-get install python-py python-dev用pip来安装dronekit和dronekit-sitl#如果没有pip ，先安装python-pipsudo apt install python-pipsudo pip install dronekitsudo pip install dronekit-sitlDronekit 不支持Python3.
2017-03-25 13:19:34
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原创 Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程
打开Terminalcd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildcd ../Firmware-buildcmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件打开QTUbuntu用户只要导入
2017-03-09 21:01:05
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原创 串口调试+VS2015
/*"Serial_Vs.h"*/#include<iostream> #include<TCHAR.H> #include<windows.h> #include<string.h>/*#include "opencv2/objdetect.hpp"#include "opencv2/videoio.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"#i
2017-02-27 23:03:48
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原创 caffe---python接口配置
#安装Anaconda 2.7Anaconda 2.7打开cmd，输入conda install --yes numpy scipy matplotlib scikit-image pippip install protobuf修改D:\Study\Caffe\caffe-windows\windows\CommonSettings.props 项目生成在VS2013的caffe项目中，
2017-02-19 21:50:03
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原创 caffe---利用自己的手写数字进行测试
准备若干张手写数字用画图工具，画出28X28的数字 利用OpenCV进行图片预处理/*将图片转换成归一化的灰度图，这个程序只能一张一张处理，后面会写一个批处理的程序*注意，opencv的图像都要放在在项目目录下*/#include "opencv2/objdetect.hpp"#include "opencv2/videoio.hpp"#include "opencv2/highgui.h
2017-02-17 16:51:10
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原创 树莓派+Qt+图像识别+串口传输
CAMsearch.proQT += coreQT -= guiTARGET = testCONFIG += consoleCONFIG -= app_bundleTEMPLATE = appSOURCES += main.cppINCLUDEPATH +=/usr/local/include \ /usr/local/include/opencv \
2017-02-17 16:10:31
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原创 树莓派---wiringPi串口使用（win10+树莓派3+usb转串口）
参考wiringPi使用手册wiringPi安装wiringPi串口的配置准备串口调试助手串口线驱动在树莓派上用Qt写串口发送数据的程序serialTEST.proQT += coreQT -= guiTARGET = testCONFIG += consoleCONFIG -= app_bundleTEMPLATE = appSOURCES += main.cppINCLUDE
2017-02-16 21:53:55
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原创 caffe的mnist数据集测试
准备前文训练得到caffemodel 均值文件mean.binaryproto步骤1. 新建mnist_mean.batD:\Study\Caffe\caffe-windows\Build\x64\Release\compute_image_mean.exe D:\Study\Caffe\caffe-windows\examples\mnist\mnist_train_lmdb mean.bi
2017-02-16 14:24:20
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原创 caffe+win10+VS2013+cuda7.5配置
参考：官方Caffe-windows 配置与示例运行准备CUDA7.5：GPU加速运算平台对应版本的cuDNN：用于深度学习加速，需要邮箱注册caffe-windows：Caffe的源码MNIST测试数据集：手写数字VS2013-NuGET拓展包或者直接下载 http://pan.baidu.com/s/1qYpg3bY，提取码f2zx。将已经下载好的NugetPackages文件夹，并
2017-02-14 16:32:55
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原创 OpenCV3+VS2015 配置问题（x64）
OpenCV3+VS2015 配置问题（x64）1、计算机模块 x64与x82不符debug x86 属性配置 debug x64 属性配置 2、出现Debug Assertion Failed!错误Debug Assertion Failed!Program: ...workspace\FileConverter\FileHandler\x64\Debug\FileHandler.exeFi
2017-02-04 14:37:50
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原创 Pixhawk与树莓派3的串口通信
新建主题msg文件夹下新建mytopic.msg文件 char[4] datastr0 //字符串的写法 存放发送过来的字符串 uint8 data//将字符串转换成整型 在msg文件夹中的cmkaelist文件中加入 新建pi_uart模块在src目录的modules文件夹下新建pi_uart文件夹在pi_uart文件夹下新建pi_uart.c实现的功能： 开机自启动
2016-10-30 14:54:46
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原创 Pixhawk---在cmake编译方式下新建一个自定义主题
1、C:\px4\Firmware\msg中添加mytopic.msg，在文件里声明你的存放数据的结构体成员变量（注意：仅仅是成员变量。如结构体为structmyuorb_test_s{uint16 r};，那么.msg文件中就写uint16 r 就可以了）。好吧那我们就写uint16 b;// rand()需要无符号整形2、文件写好了在当前文件夹中的CMakeList
2016-08-12 21:31:52
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原创 Pixhawk--虚拟机ubuntu固件编译
一、创建虚拟机Ubuntuhttp://jingyan.baidu.com/article/14bd256e0ca52ebb6d26129c.html 百度经验里面很详细了，vmware12pro 网上很多序列号，安装的时候注意注册。Ubuntu下载的是最新版16的。本人操作系统 win10 企业版（http://msdn.itellyou.cn/下载正版镜像，激活工具激活一下
2016-08-08 19:35:54
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LabelImg_win_v1.3.3数据标注工具
2017-07-05
串口调试助手sscom4.2版
2017-02-16
空空如也
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