定时器溢出时间公式：
Tout = (arr+1)*(psc+1)/Tclk;
Tclk为：对应的TIMx的时钟频率；
9600波特率，对应每BIT的时间为：104us；
发送，用IO口，用for循环延时，根据频率不同，模拟串口协议；
接收，用中断，进入接收数据模式，用TIM中断来延时，接收间隔；
串口数据协议，具体百度，
实现的波特率不高，最高只能到9600，不怎么稳定，目前还没有找到好的解决办法，先暂时用低的波特率来通信，考虑用串口扩展芯片；暂时选择ZLG9518S,芯片，待测试
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