判断有向图是否有环有三种方法:拓扑排序、深度遍历+回溯、深度遍历 + 判断后退边
这里使用 拓扑排序 和 深度遍历 + 回溯判断是不是环。使用 深度遍历 + 判断后退边找出环个数 以及环中元素
1、拓扑排序
思想:找入度为0的顶点,输出顶点,删除出边。循环到无顶点输出。
若:输出所有顶点,则课拓扑排序,无环;反之,则不能拓扑排序,有环
使用:可以使用拓扑排序为有向无环图每一个结点进行编号,拓扑排序输出的顺序可以为编号顺序
源代码:
#include <iostream>
using namespace std;
const int MAX_Vertex_Num = 20;
template<class VexType,class ArcType>
class MGraph
{
public:
void CreateGraph();//创建图
int LocateVex(VexType v);//返回顶点v所在顶点向量中的位置(下标)
void CheckCircle();
private:
VexType vexs[MAX_Vertex_Num];//顶点向量
ArcType arcs[MAX_Vertex_Num][MAX_Vertex_Num]; //这里把邻接矩阵类型用模板表示,主要是为了处理有权值的情况,比如:权值可以为小数(代价),也可以为整数
int vexnum;//顶点数
int arcnum;//边数
private:
bool TopSort();
};
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CreateGraph()
{
VexType first;
VexType Secend;
cout<<"请输入顶点数:";
cin>>vexnum;
cout<<"请输入边数:";
cin>>arcnum;
cout<<"请输入各个顶点值:";
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
cin>>vexs[i];
}
//初始化邻接矩阵
for (int i=0;i<arcnum;i++)
{
for (int j=0;j<arcnum;j++)
{
arcs[i][j]=0;
}
}
cout<<"请输入边的信息:"<<endl;
for (int i=0;i<arcnum;i++)
{
cin>>first>>Secend;
//如果边有权值的话,则还应该输入权值
int x = LocateVex(first);
int y = LocateVex(Secend);
arcs[x][y]=1;//如果是有权的话,这里应该是arc[x][y]=权值
}
}
/*
参数:v:表示顶点向量中一个值
函数返回值:函数返回v在顶点向量中的下标
*/
template<class VexType,class ArcType>
int MGraph<VexType,ArcType>::LocateVex(VexType v)
{
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if (vexs[i]==v)
{
return i;
}
}
return -1;
}
/*
有向图可以拓扑排序的条件是:图中没有环。
具体方法:
⑴ 从图中选择一个入度为0的点加入拓扑序列。
⑵ 从图中删除该结点以及它的所有出边(即与之相邻点入度减1)。
*/
template<class VexType,class ArcType>
bool MGraph<VexType,ArcType>::TopSort()
{
int count = 0;//拓扑排序输出顶点的个数
int top = -1;
int stack[MAX_Vertex_Num];
int indegree[MAX_Vertex_Num]={0};
//求各个顶点的入度--邻接矩阵要查询该元素的列(记录入度情况)--
//如果是邻接表,就是麻烦在这里,查询结点入度很不方便
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
int num=0;
for (int j=0;j<vexnum;j++)
{
if (arcs[j][i]!=0)
{
num++;
}
}
indegree[i]=num;
}
//把入度为0的顶点入栈
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if (!indegree[i])
{
stack[++top]=i;//顶点的下标
}
}
//处理入度为0的结点:把入度为0的结点出栈,删除与之有关的边
while (top>-1)
{
int x = stack[top--];
cout<<vexs[x];
count++;
//把与下标为x的顶点有关的边都去掉(出边),并改变对应结点的入度
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if (arcs[x][i]!=0)
{
arcs[x][i]=0;//删除到下标为i的顶点的边,这时此顶点的入度减一
indegree[i]--;
if (!indegree[i])//顶点的入度为0,则入栈
{
stack[++top]=i;
}
}
}
}
cout<<endl;
if (count == vexnum) //能拓扑排序
{
return true;
}
return false;
}
/*
检查图中是不是有环
思想:
能进行拓扑排序,则无环,反之有环
*/
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CheckCircle()
{
if (TopSort())
{
cout<<"无环!"<<endl;
}
else
{
cout<<"有环!"<<endl;
}
}
int main()
{
MGraph<char,int> G;
G.CreateGraph();
G.CheckCircle();
system("pause");
return 1;
}
测试:
有向图:
结果:
2、深度遍历 + 回溯
思想:用回溯法,遍历时,如果遇到了之前访问过的结点,则图中存在环。
代码:
#include <iostream>
using namespace std;
const int MAX_Vertex_Num = 20;
template<class VexType,class ArcType>
class MGraph
{
public:
void CreateGraph();//创建图
int LocateVex(VexType v);//返回顶点v所在顶点向量中的位置(下标)
bool CheckCircle();//检查图中有无环
private:
VexType vexs[MAX_Vertex_Num];//顶点向量
ArcType arcs[MAX_Vertex_Num][MAX_Vertex_Num]; //这里把邻接矩阵类型用模板表示,主要是为了处理有权值的情况,比如:权值可以为小数(代价),也可以为整数
int vexnum;//顶点数
int arcnum;//边数
private:
void CheckCircle(int u,bool& isExist,bool visited[MAX_Vertex_Num],bool Isvisited[MAX_Vertex_Num]);
};
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CreateGraph()
{
VexType first;
VexType Secend;
cout<<"请输入顶点数:";
cin>>vexnum;
cout<<"请输入边数:";
cin>>arcnum;
cout<<"请输入各个顶点值:";
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
cin>>vexs[i];
}
//初始化邻接矩阵
for (int i=0;i<arcnum;i++)
{
for (int j=0;j<arcnum;j++)
{
arcs[i][j]=0;
}
}
cout<<"请输入边的信息:"<<endl;
for (int i=0;i<arcnum;i++)
{
cin>>first>>Secend;
//如果边有权值的话,则还应该输入权值
int x = LocateVex(first);
int y = LocateVex(Secend);
arcs[x][y]=1;//如果是有权的话,这里应该是arc[x][y]=权值
}
}
/*
参数:v:表示顶点向量中一个值
函数返回值:函数返回v在顶点向量中的下标
*/
template<class VexType,class ArcType>
int MGraph<VexType,ArcType>::LocateVex(VexType v)
{
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if (vexs[i]==v)
{
return i;
}
}
return -1;
}
/*
思想:用回溯法,遍历时,如果遇到了之前访问过的结点,则图中存在环。
引入visited数组的原因:
1)在一次深度遍历时,检测路径上是否结点是否已经被检测到,如果被重复检测,则表示有环。
2)注意,在深度递归返回时,总是要把visited置为false。
引入Isvisited数组的原因:
1)用于记录目前为止深度遍历过程中遇到的顶点。
2)因为,我们不一定以所有结点为起始点都进行一次深度遍历。
3)举例,在结点A为起点,进行深度遍历时,遇到了结点B,此时Isvisited在A和B两个位置都为true。
那么没遇到环,那么我们就不用再以B为起始点继续进行一次深度遍历了,
因为A为起点的深度遍历已经验证不会有环了。
*/
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CheckCircle(int u,bool& isExist,bool visited[MAX_Vertex_Num],bool Isvisited[MAX_Vertex_Num])
{
visited[u]=true;
Isvisited[u]=true;
for (int j=0;j<vexnum;j++)
{
if (arcs[u][j]==1)
{
if (visited[j]==false)
{
CheckCircle(j,isExist,visited,Isvisited);
}
else
{
isExist = true;
}
}
}
visited[u]=false;//回溯,如果不写就变成一半的深度遍历,不能进行判断是否有边存在
}
template<class VexType,class ArcType>
bool MGraph<VexType,ArcType>::CheckCircle()
{
bool isExist = false;
bool Isvisited[MAX_Vertex_Num]={false};
bool visited[MAX_Vertex_Num]={false};
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if (Isvisited[i]==false)
{
CheckCircle(i,isExist,visited,Isvisited);
if (isExist)
{
return true;
}
}
}
return isExist;
}
int main()
{
MGraph<char,int> G;
G.CreateGraph();
if (G.CheckCircle())
{
cout<<"图存在环!"<<endl;
}
else
{
cout<<"图不存在环!"<<endl;
}
system("pause");
return 1;
}
结果测试:
图:
结果:
3、深度遍历 + 判断后退边
思想:用DFS(深度优先遍历),判断是否有后退边,若有,则存在环
具体来说,在遍历顶点的每一条边时,判断一下这个边的顶点是不是在栈中,如果在栈中,说明之前已经访问过了,这里再次访问,说明有环存在
判断后退边时,借助一个栈和一个数组
栈:即可以用来输出环
数组:inStack判断是否在栈中
源代码:
#include <iostream>
using namespace std;
const int MAX_Vertex_Num = 20;
template<class VexType,class ArcType>
class MGraph
{
public:
void CreateGraph();//创建图
int LocateVex(VexType v);//返回顶点v所在顶点向量中的位置(下标)
void CheckCircle();
private:
VexType vexs[MAX_Vertex_Num];//顶点向量
ArcType arcs[MAX_Vertex_Num][MAX_Vertex_Num]; //这里把邻接矩阵类型用模板表示,主要是为了处理有权值的情况,比如:权值可以为小数(代价),也可以为整数
int vexnum;//顶点数
int arcnum;//边数
private:
void DFS(int x,bool visited[MAX_Vertex_Num],int stack[MAX_Vertex_Num],int& top,bool inStack[MAX_Vertex_Num],int& count);
};
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CreateGraph()
{
VexType first;
VexType Secend;
cout<<"请输入顶点数:";
cin>>vexnum;
cout<<"请输入边数:";
cin>>arcnum;
cout<<"请输入各个顶点值:";
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
cin>>vexs[i];
}
//初始化邻接矩阵
for (int i=0;i<arcnum;i++)
{
for (int j=0;j<arcnum;j++)
{
arcs[i][j]=0;
}
}
cout<<"请输入边的信息:"<<endl;
for (int i=0;i<arcnum;i++)
{
cin>>first>>Secend;
//如果边有权值的话,则还应该输入权值
int x = LocateVex(first);
int y = LocateVex(Secend);
arcs[x][y]=1;//如果是有权的话,这里应该是arc[x][y]=权值
}
}
/*
参数:v:表示顶点向量中一个值
函数返回值:函数返回v在顶点向量中的下标
*/
template<class VexType,class ArcType>
int MGraph<VexType,ArcType>::LocateVex(VexType v)
{
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if (vexs[i]==v)
{
return i;
}
}
return -1;
}
/*
检查图中是不是有回向边
思想:
如果有回向边,则无环,反之有环
*/
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CheckCircle()
{
int count=0;//环的个数
int top=-1;
int stack[MAX_Vertex_Num];
bool inStack[MAX_Vertex_Num]={false};
bool visited[MAX_Vertex_Num]={false};
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if (!visited[i])
{
DFS(i,visited,stack,top,inStack,count);
}
}
}
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::DFS(int x,bool visited[MAX_Vertex_Num],int stack[MAX_Vertex_Num],int& top,bool inStack[MAX_Vertex_Num],int& count)
{
visited[x]=true;
stack[++top]=x;
inStack[x]=true;
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if (arcs[x][i]!=0)//有边
{
if (!inStack[i])
{
DFS(i,visited,stack,top,inStack,count);
}
else //条件成立,表示下标为x的顶点到 下标为i的顶点有环
{
count++;
cout<<"第"<<count<<"环为:";
//从i到x是一个环,top的位置是x,下标为i的顶点在栈中的位置要寻找一下
//寻找起始顶点下标在栈中的位置
int t=0;
for (t=top;stack[t]!=i;t--);
//输出环中顶点
for (int j=t;j<=top;j++)
{
cout<<vexs[stack[j]];
}
cout<<endl;
}
}
}
//处理完结点后,退栈
top--;
inStack[x]=false;
}
int main()
{
MGraph<char,int> G;
G.CreateGraph();
G.CheckCircle();
system("pause");
return 1;
}
结果测试:
有向图:
结果: