判断有向图是否有环 、环的个数以及环中元素

判断有向图是否有环有三种方法：拓扑排序、深度遍历+回溯、深度遍历 + 判断后退边

这里使用 拓扑排序 和 深度遍历 + 回溯判断是不是环。使用 深度遍历 + 判断后退边找出环个数 以及环中元素

1、拓扑排序

思想：找入度为0的顶点，输出顶点，删除出边。循环到无顶点输出。

若：输出所有顶点，则课拓扑排序，无环；反之，则不能拓扑排序，有环

使用：可以使用拓扑排序为有向无环图每一个结点进行编号，拓扑排序输出的顺序可以为编号顺序

源代码：

#include <iostream>
using namespace std;
const int MAX_Vertex_Num = 20;
template<class VexType,class ArcType>
class MGraph
{
public:
	void CreateGraph();//创建图
	int LocateVex(VexType v);//返回顶点v所在顶点向量中的位置（下标）
	void CheckCircle();
private:
	VexType vexs[MAX_Vertex_Num];//顶点向量
	ArcType arcs[MAX_Vertex_Num][MAX_Vertex_Num]; //这里把邻接矩阵类型用模板表示，主要是为了处理有权值的情况，比如：权值可以为小数（代价），也可以为整数
	int vexnum;//顶点数
	int arcnum;//边数
private:
	bool TopSort();
};

template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CreateGraph()
{
	VexType first;
	VexType Secend;
	cout<<"请输入顶点数:";
	cin>>vexnum;
	cout<<"请输入边数:";
	cin>>arcnum;
	cout<<"请输入各个顶点值：";
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		cin>>vexs[i];
	}
	//初始化邻接矩阵
	for (int i=0;i<arcnum;i++)
	{
		for (int j=0;j<arcnum;j++)
		{
			arcs[i][j]=0;
		}
	}
	cout<<"请输入边的信息:"<<endl;
	for (int i=0;i<arcnum;i++)
	{
		cin>>first>>Secend;
		//如果边有权值的话，则还应该输入权值
		int x = LocateVex(first);
		int y = LocateVex(Secend);
		arcs[x][y]=1;//如果是有权的话，这里应该是arc[x][y]=权值
	}
} 
/*
参数：v：表示顶点向量中一个值
函数返回值：函数返回v在顶点向量中的下标
*/
template<class VexType,class ArcType>
int MGraph<VexType,ArcType>::LocateVex(VexType v)
{
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		if (vexs[i]==v)
		{
			return i;
		}
	}
	return -1;
}
/*
有向图可以拓扑排序的条件是：图中没有环。
具体方法：
⑴ 从图中选择一个入度为0的点加入拓扑序列。
⑵ 从图中删除该结点以及它的所有出边（即与之相邻点入度减1）。

*/
template<class VexType,class ArcType>
bool MGraph<VexType,ArcType>::TopSort()
{
	int count = 0;//拓扑排序输出顶点的个数
	int top = -1;
	int stack[MAX_Vertex_Num];
	int indegree[MAX_Vertex_Num]={0};
	//求各个顶点的入度--邻接矩阵要查询该元素的列（记录入度情况）--
	//如果是邻接表，就是麻烦在这里，查询结点入度很不方便
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		int num=0;
		for (int j=0;j<vexnum;j++)
		{
			if (arcs[j][i]!=0)
			{
				num++;
			}
		}
		indegree[i]=num;
	}
	//把入度为0的顶点入栈
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		if (!indegree[i])
		{
			stack[++top]=i;//顶点的下标
		}
	}
	//处理入度为0的结点：把入度为0的结点出栈，删除与之有关的边
	while (top>-1)
	{
		int x = stack[top--];
		cout<<vexs[x];
		count++;
		//把与下标为x的顶点有关的边都去掉（出边）,并改变对应结点的入度
		for (int i=0;i<vexnum;i++)
		{
			if (arcs[x][i]!=0)
			{
				arcs[x][i]=0;//删除到下标为i的顶点的边，这时此顶点的入度减一
				indegree[i]--;
				if (!indegree[i])//顶点的入度为0，则入栈
				{
					stack[++top]=i;
				}
			}
		}
	}
	cout<<endl;
	if (count == vexnum) //能拓扑排序
	{
		return true;
	}
	return false;
}
/*
检查图中是不是有环
思想：
能进行拓扑排序，则无环，反之有环
*/
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CheckCircle()
{
	if (TopSort())
	{
		cout<<"无环！"<<endl;
	}
	else
	{
		cout<<"有环！"<<endl;
	}
}

int main()
{
	MGraph<char,int> G;
	G.CreateGraph();
	G.CheckCircle();
	system("pause");
	return 1;
}

测试：

有向图：

 

结果：

2、深度遍历 + 回溯

思想：用回溯法,遍历时，如果遇到了之前访问过的结点，则图中存在环。

代码：

#include <iostream>
using namespace std;
const int MAX_Vertex_Num = 20;
template<class VexType,class ArcType>
class MGraph
{
public:
	void CreateGraph();//创建图
	int LocateVex(VexType v);//返回顶点v所在顶点向量中的位置（下标）
	bool CheckCircle();//检查图中有无环
private:
	VexType vexs[MAX_Vertex_Num];//顶点向量
	ArcType arcs[MAX_Vertex_Num][MAX_Vertex_Num]; //这里把邻接矩阵类型用模板表示，主要是为了处理有权值的情况，比如：权值可以为小数（代价），也可以为整数
	int vexnum;//顶点数
	int arcnum;//边数
private:
	void CheckCircle(int u,bool& isExist,bool visited[MAX_Vertex_Num],bool Isvisited[MAX_Vertex_Num]);
};

template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CreateGraph()
{
	VexType first;
	VexType Secend;
	cout<<"请输入顶点数:";
	cin>>vexnum;
	cout<<"请输入边数:";
	cin>>arcnum;
	cout<<"请输入各个顶点值：";
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		cin>>vexs[i];
	}
	//初始化邻接矩阵
	for (int i=0;i<arcnum;i++)
	{
		for (int j=0;j<arcnum;j++)
		{
			arcs[i][j]=0;
		}
	}
	cout<<"请输入边的信息:"<<endl;
	for (int i=0;i<arcnum;i++)
	{
		cin>>first>>Secend;
		//如果边有权值的话，则还应该输入权值
		int x = LocateVex(first);
		int y = LocateVex(Secend);
		arcs[x][y]=1;//如果是有权的话，这里应该是arc[x][y]=权值
	}
} 
/*
参数：v：表示顶点向量中一个值
函数返回值：函数返回v在顶点向量中的下标
*/
template<class VexType,class ArcType>
int MGraph<VexType,ArcType>::LocateVex(VexType v)
{
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		if (vexs[i]==v)
		{
			return i;
		}
	}
	return -1;
}

/*
思想：用回溯法,遍历时，如果遇到了之前访问过的结点，则图中存在环。
引入visited数组的原因：
   1）在一次深度遍历时，检测路径上是否结点是否已经被检测到，如果被重复检测，则表示有环。
   2）注意，在深度递归返回时，总是要把visited置为false。
引入Isvisited数组的原因：
   1）用于记录目前为止深度遍历过程中遇到的顶点。
   2）因为，我们不一定以所有结点为起始点都进行一次深度遍历。
   3）举例，在结点A为起点，进行深度遍历时，遇到了结点B，此时Isvisited在A和B两个位置都为true。
   那么没遇到环，那么我们就不用再以B为起始点继续进行一次深度遍历了，
   因为A为起点的深度遍历已经验证不会有环了。      
*/
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CheckCircle(int u,bool& isExist,bool visited[MAX_Vertex_Num],bool Isvisited[MAX_Vertex_Num])
{
	visited[u]=true;
	Isvisited[u]=true;
	for (int j=0;j<vexnum;j++)
	{
		if (arcs[u][j]==1)
		{
			if (visited[j]==false)
			{
				CheckCircle(j,isExist,visited,Isvisited);
			}
			else
			{
				isExist = true;
			}
		}
	}
	visited[u]=false;//回溯，如果不写就变成一半的深度遍历，不能进行判断是否有边存在
}

template<class VexType,class ArcType>
bool MGraph<VexType,ArcType>::CheckCircle()
{
	bool isExist = false;
	bool Isvisited[MAX_Vertex_Num]={false};
	bool visited[MAX_Vertex_Num]={false};
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		if (Isvisited[i]==false)
		{
			CheckCircle(i,isExist,visited,Isvisited);
			if (isExist)
			{
				return true;
			}
		}
	}
	return isExist;
}

int main()
{
	MGraph<char,int> G;
	G.CreateGraph();
	if (G.CheckCircle())
	{
		cout<<"图存在环！"<<endl;
	}
	else
	{
		cout<<"图不存在环！"<<endl;
	}
	system("pause");
	return 1;
}

结果测试：

图：

 

结果：

3、深度遍历 + 判断后退边

思想：用DFS（深度优先遍历）,判断是否有后退边，若有，则存在环

具体来说，在遍历顶点的每一条边时，判断一下这个边的顶点是不是在栈中，如果在栈中，说明之前已经访问过了，这里再次访问，说明有环存在

判断后退边时，借助一个栈和一个数组

栈：即可以用来输出环

数组：inStack判断是否在栈中

源代码：

#include <iostream>
using namespace std;
const int MAX_Vertex_Num = 20;
template<class VexType,class ArcType>
class MGraph
{
public:
	void CreateGraph();//创建图
	int LocateVex(VexType v);//返回顶点v所在顶点向量中的位置（下标）
	void CheckCircle();
private:
	VexType vexs[MAX_Vertex_Num];//顶点向量
	ArcType arcs[MAX_Vertex_Num][MAX_Vertex_Num]; //这里把邻接矩阵类型用模板表示，主要是为了处理有权值的情况，比如：权值可以为小数（代价），也可以为整数
	int vexnum;//顶点数
	int arcnum;//边数
private:
	void DFS(int x,bool visited[MAX_Vertex_Num],int stack[MAX_Vertex_Num],int& top,bool inStack[MAX_Vertex_Num],int& count);

};

template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CreateGraph()
{
	VexType first;
	VexType Secend;
	cout<<"请输入顶点数:";
	cin>>vexnum;
	cout<<"请输入边数:";
	cin>>arcnum;
	cout<<"请输入各个顶点值：";
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		cin>>vexs[i];
	}
	//初始化邻接矩阵
	for (int i=0;i<arcnum;i++)
	{
		for (int j=0;j<arcnum;j++)
		{
			arcs[i][j]=0;
		}
	}
	cout<<"请输入边的信息:"<<endl;
	for (int i=0;i<arcnum;i++)
	{
		cin>>first>>Secend;
		//如果边有权值的话，则还应该输入权值
		int x = LocateVex(first);
		int y = LocateVex(Secend);
		arcs[x][y]=1;//如果是有权的话，这里应该是arc[x][y]=权值
	}
} 
/*
参数：v：表示顶点向量中一个值
函数返回值：函数返回v在顶点向量中的下标
*/
template<class VexType,class ArcType>
int MGraph<VexType,ArcType>::LocateVex(VexType v)
{
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		if (vexs[i]==v)
		{
			return i;
		}
	}
	return -1;
}

/*
检查图中是不是有回向边
思想：
如果有回向边，则无环，反之有环
*/
template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::CheckCircle()
{
	int count=0;//环的个数
	int top=-1;
	int stack[MAX_Vertex_Num];
	bool inStack[MAX_Vertex_Num]={false};
	bool visited[MAX_Vertex_Num]={false};
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		if (!visited[i])
		{
			DFS(i,visited,stack,top,inStack,count);
		}
	}
}

template<class VexType,class ArcType>
void MGraph<VexType,ArcType>::DFS(int x,bool visited[MAX_Vertex_Num],int stack[MAX_Vertex_Num],int& top,bool inStack[MAX_Vertex_Num],int& count)
{
	visited[x]=true;
	stack[++top]=x;
	inStack[x]=true;
	for (int i=0;i<vexnum;i++)
	{
		if (arcs[x][i]!=0)//有边
		{
			if (!inStack[i])
			{
				DFS(i,visited,stack,top,inStack,count);
			}
			else //条件成立，表示下标为x的顶点到 下标为i的顶点有环
			{
				count++;
				cout<<"第"<<count<<"环为:";
				//从i到x是一个环，top的位置是x，下标为i的顶点在栈中的位置要寻找一下
				//寻找起始顶点下标在栈中的位置
				int t=0;
				for (t=top;stack[t]!=i;t--);
				//输出环中顶点
				for (int j=t;j<=top;j++)
				{
					cout<<vexs[stack[j]];
				}
				cout<<endl;
			}
		}
	}
	//处理完结点后，退栈
	top--;
	inStack[x]=false;
}
int main()
{
	MGraph<char,int> G;
	G.CreateGraph();
	G.CheckCircle();
	system("pause");
	return 1;
}

结果测试：

有向图：

 

结果：