判断有向图是否有环

题目：给出一个有向图，判断图中是否有环。
思路：可以利用拓扑排序来进行判断，有两种，一种是基于Kahn’s algorithm，另一种是基于DFS。具体可以参看：https://en.wikipedia.org/wiki/Topological_sorting。Kahn’s algorithm的大致流程是先将有向图中入度为0的顶点放入队列中，然后开始循环直到队列为空，在循环中，取出队首元素记为idx，修改idx所指向所有顶点的入度，若有入度为0的顶点出现，则再加入队列中。最后通过比较v（v保存的是有向图的一个拓扑序列）中顶点个数是否与有向图顶点个数相等来判断有向图中是否有环，代码实现如下：

//Kahn's Algorithm　运用队列来实现
const int MAXN = 100;
queue<int> q;
vector<int>